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智能互联数据技术及产品部-AI 具身智能领域数据架构师-杭州/北京

社招全职5年以上技术类-数据地点:北京 | 杭州状态:招聘

任职要求


1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历。
2. 5年以上 AI 数据相关经验,其中至少 2 年机器人、自动驾驶或具身智能领域的数据建设经验。
3. 精通数据采集 Pipeline 设计;熟悉机器人数据格式及处理工具,具备仿真平台使用经验,了解机器学习基础,理解 VLA、Diffusi…
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工作职责


负责搭建并管理面向具身智能模型的全链路数据体系,包括数据采集、清洗、标注、仿真生成及质量评估。作为算法团队与数据采集团队的核心桥梁,确保高质量、多样化的物理交互数据供给,直接支撑模仿学习、强化学习及 VLA模型的训练需求。你将参与定义下一代智能机器人数据标准的机会,与顶尖具身智能算法团队紧密协作,以数据直接驱动模型迭代,参与建设覆盖真机集群与大规模仿真算力的数据基础设施。
岗位主要内容包括以下:

1. 数据战略与体系搭建:设计并落地具身智能的数据金字塔架构(基础技能数据→复杂任务数据→长程规划数据);制定真机数据采集与仿真数据生成的混合策略;构建多模态数据标准:视觉、关节状态、力触觉、动作轨迹的时序对齐规范
2. 数据采集与标注管理:搭建真机数据采集流水线:管理遥操作团队或动作捕捉外包,建立人机协作的高效采集 SOP;设计自动化标注工具链:开发/引入基于 SLAM、关键点检测、自动分段(Segmentation)的半自动标注方案,降低人工标注成本;建立数据因果一致性校验机制:确保动作-视觉-语言指令的时序对齐与物理合理性
3. 仿真数据生态构建:主导高保真仿真环境的数据生成 pipeline;设计程序化生成方案:自动创建多样化场景、物体姿态、物理参数(摩擦、质量)的仿真数据;建立 Sim2Real Gap 评估体系,通过域适应技术提升仿真数据利用率
4. 数据质量与合规:制定数据质量评估指标体系:覆盖率、多样性、动作平滑度、物理可行性;建立数据版本管理(与血缘追踪,支持模型训练的可复现性;确保数据采集的隐私合规(如室内场景脱敏、人体数据伦理审查)
5. 团队建设与管理:组建并管理数据采集团队(含外包标注团队、遥操作员、仿真工程师);建立与算法团队的数据需求对接机制:将模型训练需求转化为采集任务;持续优化数据生产的 ROI,降低单位数据的采集与标注成本。
包括英文材料
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1. 主导无影云工作站产品在具身智能、数据科学、机器学习等前沿AI场景的能力规划与产品落地,打造面向科研与开发者的高性能AI开发平台。 2. 负责产品全生命周期管理,涵盖需求挖掘、用户调研、原型设计、技术方案协同、功能迭代至上线推广,确保产品持续迭代与用户体验优化。 3. 深入科研人员与AI开发者使用场景,通过定性访谈与定量行为数据分析,识别AI应用在部署、调试、资源调度中的核心痛点,设计高效易用的产品解决方案,显著降低使用门槛。 4. 推动构建AI应用生态体系,联合内外部合作伙伴打造标准化AI开发环境与工具链,提升开发者社区活跃度与生态粘性。

更新于 2025-08-05北京|杭州|上海
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社招1年以上技术类-算法

菜鸟平台人工智能部致力于探索前沿AI技术在产业互联网的落地与应用: 1、算法研发: 参与建设大模型、多模态、文档理解、AI Agent、知识图谱,强化学习等人工智能技术与行业领域模型的深度融合,实现相关产品的创新与升级。 2、算法应用:参与建设相关技术在业务场景的落地,包括但不限于知识库问答、客服智能、语音智能、数据智能、文档智能、MultiAgent等; 3、深入跟踪调研大模型以及相关方向(包括但不限于NLP/CV/多模态/Agent/具身智能)的前沿技术。

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更新于 2025-09-01杭州
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更新于 2025-09-02北京|杭州|上海