阿里巴巴研究型实习生-面向开放环境的通用具身智能体泛化优化研究
实习兼职阿里巴巴研究型实习生地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求 1. 国内外博士生，计算机科学、人工智能、机器人学、自动化或相关专业，实习时间不少于 6 个月； 2. 在具身智能、机器人学习、强化学习、多模态大模型（VLM/VLA）、世界模型（WFM/WAM）、模仿学习、计算机视觉等方向中，至少一个有扎实研究基础； 3. 熟悉 PyTorch，具备扎实的编程能力（Python 为主），能独立完成从算法设计到论文撰写的完整研究流程； 4. 在相关领域顶会/期刊以第一作者或核心作者身份发表过论文。 加分项： 1. 有 VLA/VLM 模型训练经验，熟悉 Qwen系列、OpenVLA系列、Pi系列、GR00T系列等代表性工作； 2. 有具身 RL 训练经验，熟悉 GRPO/PPO/DPO 等算法及slime、chatlearn、…
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包括英文材料
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
OpenCV+
https://learnopencv.com/getting-started-with-opencv/
At LearnOpenCV we are on a mission to educate the global workforce in computer vision and AI.
https://opencv.org/university/free-opencv-course/
This free OpenCV course will teach you how to manipulate images and videos, and detect objects and faces, among other exciting topics in just about 3 hours.
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