阿里巴巴具身智能算法工程师

工作描述

任职要求
学历与专业背景
硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、电子工程等相关专业；博士或有顶会发表者优先。
核心技术能力
熟悉主流 VLA/WAM 模型：OpenVLA、RT-1/RT-2、Pi0、RDT、DreamZero、Lingbot-VA 等；
熟悉多模态大模型：Llava、Qwen-VL、CLIP、PaLM-E、RFM、R3M 等；
掌握基础 CV 模型：ViT、DINO、SAM、Diffusion、GAN；熟悉 NLP 模型：BERT、GPT、LLaMA 系列；
熟悉 PyTorch，熟练使用 ROS、TensorFlow、JAX 等框架；编程语言以 Python 为主，熟悉 C/C++ 者更佳。
算法与项目经验
具备扎实的强化学习理论基础，熟悉 PPO、SAC、DDPG、TD3 等主流 RL 算法；
有机器人端到端操作、模仿学习、sim2real 迁移的实际项目…