阿里巴巴研究型实习生-具身智能算法工程师
实习兼职阿里巴巴研究型实习生地点：杭州状态：招聘♡ 收藏
工作描述
任职要求 1、计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历，硕士 / 博士优先； 2、扎实的编程能力，熟练使用 Python，熟悉 PyTorch 等深度学习框架； 3、具备以下至少一个方向的实践经验： - 机器人模仿学习 / 强化学习 / 策略训练与后训练； - 计算机视觉（姿态估计、关键点检测、手物交互、视频理解）； - 机器人仿真（Isaac Sim / MuJoCo / SAPIEN / RoboTwin 等）与 sim-to-real； - 机器人运动重定向 / 动作迁移 / 遥操作 / 人类视频到机器人策略迁移； 4、具备良好的实验设计能力，能清晰定义对照实验并量化结论； 5、有较强的工程落地能力，能独立搭建与验证算法 pipeline。 加分项： - …
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包括英文材料
学历+
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
深度学习+
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Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
强化学习+
https://cloud.google.com/discover/what-is-reinforcement-learning?hl=en
Reinforcement learning (RL) is a type of machine learning where an "agent" learns optimal behavior through interaction with its environment.
https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit0/introduction
This course will teach you about Deep Reinforcement Learning from beginner to expert. It’s completely free and open-source!
https://www.kaggle.com/learn/intro-to-game-ai-and-reinforcement-learning
Build your own video game bots, using classic and cutting-edge algorithms.
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