哈啰智驾系统数据闭环工具链开发工程师

1、数据闭环体系搭建与落地：负责自动驾驶全链路数据闭环体系设计与搭建，日均处理亿级传感器原始数据及标注数据，保障数据从采集、处理到模型训练的端到端流转，支撑感知、决策规划等端到端模型的高效训练； 2、数据闭环工具链研发： 2.1 云端数据处理 pipeline 开发： •针对标注数据、场景数据，设计并落地数据清洗（去噪、去重、异常过滤）、解析、切片、抽帧、送标（对接标注平台）的全流程自动化 pipeline； •优化 pipeline 吞吐量与延迟，目标支撑日均 10 万 + 场景数据处理，服务算法团队数据生产需求； •推动工具链部署落地，解决线上运行故障（如数据阻塞、接口兼容问题），保障工具链可用性。 2.2 高价值场景数据挖掘体系建设: •搭建 “规则 + 大模型” 双驱动的数据挖掘产线：针对规则挖掘，设计接入多种传感器、定位、感知、底盘、车身信号并优化规则策略；针对大模型挖掘任务，完成数据方案制定、模型微调、loss优化、模型评测等； •与算法团队协作迭代挖掘策略，提升 corner case 召回率（目标≥85%）。

我们正在寻找一位对智能驾驶充满热情、对数据敏感的工程师。您将成为我们数据驱动研发体系的核心成员，负责构建和优化从车端数据采集到价值挖掘的完整链路。您的工作将直接提升智能驾驶系统的感知、决策和控制性能，是实现技术突破的关键一环。 核心职责： 1. 车端数据触发与采集： · 设计与开发基于特定场景（如Corner Case、接管、模型不确定性高）的智能数据触发策略； · 负责车端数据采集模块的开发与优化，确保数据的高效、可靠上传； · 定义和规范车端数据的格式、质量和合规性标准。 2. 数据回传与分析： · 参与构建和管理车云数据传输 pipeline，确保数据的完整性和时效性； · 对回传的海量数据进行初步分析、清洗和标注管理，为模型训练准备高质量数据集； · 利用数据分析工具，定位系统缺陷，挖掘影响智驾性能的关键场景。 3. 闭环工具链与平台支持： · 与数据平台和算法团队紧密合作，参与开发数据闭环相关的工具链和平台； · 优化数据检索、场景切片、仿真回灌等流程，提升算法迭代效率； · 负责车端软件OTA与数据闭环任务的联动，确保新模型能有效验证并部署。 4. 场景挖掘与仿真测试： · 基于真实路采数据，挖掘、构建和泛化高价值的测试场景库； · 将关键场景应用于仿真测试，快速验证算法修复和优化效果。

-负责汽车行业智能化解决方案的设计与编写，包括智驾数据平台、虚拟云仿真平台、数据合规以及智能座舱，将百度智驾工具链与座舱等产品和AI大模型结合，并基于客户实际业务场景进行方案落地设计； -调研市场同类产品，了解百度智驾工具链、座舱产品在市场中竞争优劣势； -配合GTM团队攻坚汽车KA客户，明确客户需求，与内部产品进行匹配，将客户需求真实传递至研发团队，支撑完成市场商业化工作； -定期进行汽车行业赋能，对GTM进行系统性培训，宣讲产研最新解决方案，回收关键商机并进行可靠性评估。

1、负责自动驾驶大数据平台系统中的数据仓库建设，含数据处理，数据存储，数据工具等的开发和优化； 2、负责场景化数据挖掘、数据评估、模型训练系统的设计和开发； 3、负责车辆车端数据采集、数据回传相关软件开发工作； 4、负责数据体系相关数据的抽取、清洗、转换、服务、接口对接等工作； 5、负责所开发软件的性能优化相关工作以及相关开发文档的撰写。