哈啰感知算法专家/工程师

任职要求

1、学历与专业背景：硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、应用数学、自动化等相关专业。
2、技术能力：
2-1编程技能力：精通C++/Python，熟悉Linux环境开发，具备嵌入式系统优化经验者优先。
2-2算法基础：熟练掌握点云处理（PCL库）、滤波算法（卡尔曼滤波）、目标检测模型（PointPillars）及多传感器融合理。
2-3深度学习框架：至少熟悉PyTorch或TensorFlow，了解模型压缩与部署（如ONNX、TensorRT）。
3、项目经验：需具备3年以上激光雷达感知算法开发经验，主导过自动驾驶项目落地，熟悉ROS/QNX系统，有高精地图构建或SLAM经验者优先。
4、管理与软技能：具备团队管理经验，能制定技术路线并协调跨部门资源。要求逻辑清晰、抗压能力强，良好的沟通与问题解决能力。

工作职责

1、激光雷达感知算法开发与优化。负责自动驾驶场景中激光雷达感知算法的设计、开发和迭代，包括3D目标检测、点云分割、目标跟踪、可行驶区域识别等。需结合深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow）优化模型性能，并完成算法上车部署。
2、前沿技术研究与预研。跟踪国际最新研究成果（如PointNet++、PointPillars、CenterPoint等模型），探索无监督/弱监督学习、强化学习等方向在感知领域的应用，推动技术落地。
3、团队管理与跨部门协作。负责技术文档编写、团队任务分配及进度把控，与系统集成、测试、规划模块工程师协作，确保感知算法与整车系统的兼容性和性能优化。
4、数据管理与模型迭代。主导数据标注规则制定、数据挖掘及模型评测，分析badcase并优化算法性能。需熟悉CUDA、TensorRT等加速工具，提升模型在嵌入式平台的运行效率。