小米规划控制算法专家/工程师

1、负责L4级自动驾驶车辆的规划(Planning)与控制(Control)算法开发,包括路径规划、行为决策、运动控制等模块的设计与实现; 2、针对复杂交通场景(如无保护左转、拥堵路段、行人交互等)优化算法,确保系统满足安全性、舒适性及实时性要求; 3、与感知、定位、仿真团队协作,完成多模块系统集成与功能验证; 4、主导实车测试与问题排查,分析日志数据并提出算法改进方案; 5、撰写技术文档,支持功能安全(ISO 26262)及预期功能安全(SOTIF)认证。 6、规划算法: 6-1、掌握分层规划框架(全局路径规划+局部行为决策),熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法; 6-2、具备博弈论(Game Theory)或强化学习(如DQN、PPO)在交互场景中的应用经验。 7、控制算法: 7-1、精通PID、MPC(模型预测控制)、滑模控制,熟悉车辆动力学模型(如自行车模型); 7-2、有轨迹平滑(Spline、Bezier曲线)及舒适性优化(加加速度约束)经验。 8、工具链: 8-1、熟练使用ROS2、Apollo平台,掌握MATLAB/Simulink进行控制模型仿真; 8-2、熟悉HIL(硬件在环)测试及Log分析工具(如Wireshark、ROSbag)。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发,包括人形机器人建模、协同规划/控制等; 应用先进的运动控制算法,机器学习算法对机器人进行全身控制; 和上下游团队进行深入合作和共同探,深⼊探索未知⼯程和技术领域,影响并参与决策;