小米规划控制算法专家/工程师
任职要求
1. 车辆工程，自动化，汽车电子，计算机科学，软件工程，运动控制等相关专业 2. 对自动驾驶规划控制设计，功能算法实现及优化有相关经验 3.…
工作职责
1. 根据上层需求撰写规划控制需求文档，算法设计方案等工作 2. 负责智驾功能（LCC/HNOA/CNOA等）规划控制算法的开发，优化等工作 3. 与产品，功能，感知融合等团队，共同完成整体智能，高效，健壮和安全的智驾系统
1、负责L4级自动驾驶车辆的规划（Planning）与控制（Control）算法开发，包括路径规划、行为决策、运动控制等模块的设计与实现； 2、针对复杂交通场景（如无保护左转、拥堵路段、行人交互等）优化算法，确保系统满足安全性、舒适性及实时性要求； 3、与感知、定位、仿真团队协作，完成多模块系统集成与功能验证； 4、主导实车测试与问题排查，分析日志数据并提出算法改进方案； 5、撰写技术文档，支持功能安全（ISO 26262）及预期功能安全（SOTIF）认证。 6、规划算法： 6-1、掌握分层规划框架（全局路径规划+局部行为决策），熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法； 6-2、具备博弈论（Game Theory）或强化学习（如DQN、PPO）在交互场景中的应用经验。 7、控制算法： 7-1、精通PID、MPC（模型预测控制）、滑模控制，熟悉车辆动力学模型（如自行车模型）； 7-2、有轨迹平滑（Spline、Bezier曲线）及舒适性优化（加加速度约束）经验。 8、工具链： 8-1、熟练使用ROS2、Apollo平台，掌握MATLAB/Simulink进行控制模型仿真； 8-2、熟悉HIL（硬件在环）测试及Log分析工具（如Wireshark、ROSbag）。
设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法，跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向，提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。
【工作职责】： 1. 负责自动泊车（APA、RPA）路径规划算法的设计、开发及性能迭代 2.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 3.负责关注国际前沿动态，掌握APA决策控制算法的发展
【工作职责】： 1. 负责记忆泊车HPA行为决策、路径规划算法设计、开发及性能迭代 2.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 3.负责关注国际前沿动态，掌握HPA决策控制算法的发展 【加分项】： 1.有端到端、两段式架构HPA规控开发经验的优先 2.具备快速的学习能力和意愿，良好的沟通表达能力，良好的分析解决问题的能力，有抗压能力