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小米规划控制算法专家/工程师

社招全职A204473地点:上海状态:招聘

任职要求


1. 车辆工程,自动化,汽车电子,计算机科学,软件工程,运动控制等相关专业
2. 对自动驾驶规划控制设计,功能算法实现及优化有相关经验
3. 有较强的团队协作能力,沟通能力,责任心强
4. 熟练使用 C++/Python 编程语言
5. 有端到端/时空联合规划算法量产工作经验的优先

工作职责


1. 根据上层需求撰写规划控制需求文档,算法设计方案等工作
2. 负责智驾功能(LCC/HNOA/CNOA等)规划控制算法的开发,优化等工作
3. 与产品,功能,感知融合等团队,共同完成整体智能,高效,健壮和安全的智驾系统
包括英文材料
自动驾驶+
算法+
C+++
Python+
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社招3年以上技术

1、负责L4级自动驾驶车辆的规划(Planning)与控制(Control)算法开发,包括路径规划、行为决策、运动控制等模块的设计与实现; 2、针对复杂交通场景(如无保护左转、拥堵路段、行人交互等)优化算法,确保系统满足安全性、舒适性及实时性要求; 3、与感知、定位、仿真团队协作,完成多模块系统集成与功能验证; 4、主导实车测试与问题排查,分析日志数据并提出算法改进方案; 5、撰写技术文档,支持功能安全(ISO 26262)及预期功能安全(SOTIF)认证。 6、规划算法: 6-1、掌握分层规划框架(全局路径规划+局部行为决策),熟悉A*、RRT*、Lattice Planner等算法; 6-2、具备博弈论(Game Theory)或强化学习(如DQN、PPO)在交互场景中的应用经验。 7、控制算法: 7-1、精通PID、MPC(模型预测控制)、滑模控制,熟悉车辆动力学模型(如自行车模型); 7-2、有轨迹平滑(Spline、Bezier曲线)及舒适性优化(加加速度约束)经验。 8、工具链: 8-1、熟练使用ROS2、Apollo平台,掌握MATLAB/Simulink进行控制模型仿真; 8-2、熟悉HIL(硬件在环)测试及Log分析工具(如Wireshark、ROSbag)。

更新于 2025-06-10
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社招5年以上技术类-算法

设计并实现复杂动态场景下的智能体实时运动规划与控制算法,跟踪强化学习、大模型与规划控制结合的前沿方向,提升智能体在未知开放环境中的鲁棒性和适应性。

更新于 2025-09-04
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社招

【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发,包括人形机器人建模、协同规划/控制等; 应用先进的运动控制算法,机器学习算法对机器人进行全身控制; 和上下游团队进行深入合作和共同探,深⼊探索未知⼯程和技术领域,影响并参与决策;

更新于 2025-03-26
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社招算法工程

1. 负责城区、高速等辅助驾驶系统中,轨迹预测、行为决策、轨迹规划等算法开发 2. 负责高阶辅助驾驶系统的量产交付

更新于 2025-04-18