哈啰定位算法工程师-【自动驾驶】
任职要求
1.本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、机械、电子等理工科，工作经验不小于1年； 2.精通摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见自驾传感器的原理及特点，熟悉车辆运动学和动力学； 3.熟悉GNSS组合惯性导航的原理，有相关产品的使用经验； 4.熟悉Li SLAM/viSLAM/SFM/Multiview Stereo基本原理，熟悉车辆运动学…
工作职责
1. 定位设备的功能定义、选型与标定； 2. GNSS、IMU、视觉、Lidar多源定位算法的设计与优化； 3. Lidar及视觉的SLAM建图及矢量化，轻图构建。
结合多源数据，打造高精度、高可靠性、低延迟的自动驾驶定位系统。包括但不限于： 1、结合业界前沿技术，如3D视觉、SLAM等，研发基于多源数据融合的定位算法，并负责将算法落地到自动驾驶汽车上 2、基于海量数据，打造自动化的定位数据闭环系统，提高系统迭代的效率和算法的泛化性 3、联合硬件、系统等团队，充分挖掘GNSS、IMU、里程计、视觉等传感器潜能，突破定位精度上限。
1、开发基于深度学习方法和传统优化方法的众包建图算法； 2、搭建高性能、高并发的建图系统，进行车端和云端部署验证； 3、参与算法工程化及调试，跟进量产实际问题。 【课题名称】 基于众包数据的大规模建图算法 【课题内容】 基于大规模用户回传的传感器数据，基于最新的深度学习算法和传统的三维重建算法，实现高自动化率、高精度的建图算法。利用深度学习算法，解决传统优化算法中需要复杂调参和复杂规则的问题。
1-与各业务、产品、工程团队配合，在京东亿量级的数据与丰富的无人物流、无人驾驶应用场景中不断进行深入的自动驾驶技术的研究，打造智慧物流、科技物流，开创无人驾驶的新格局； 2-参与到京东自动驾驶的相关技术应用场景及开发中，包括但不限于：图像/视频/激光/雷达的分析、高精度地图的匹配/定位以及地图生成、动态路径规划、自动驾驶系统及标注、仿真开发等内容； 3-与京东的技术团队及科学家们一同参与深度学习、图像/激光雷达分析与处理、决策算法、路径规划算法等前沿技术研究，不断进行技术创新与开拓，助力业务提升效率，实现京东技术愿景和战略。
1. 与各业务、产品、工程团队配合，在京东亿量级的数据与丰富的无人物流、无人驾驶应用场景中不断进行深入的自动驾驶技术的研究，打造智慧物流、科技物流，开创无人驾驶的新格局； 2. 参与到京东自动驾驶的相关技术应用场景及开发中，包括但不限于：图像/视频/激光/雷达的分析、高精度地图的匹配/定位以及地图生成、动态路径规划、自动驾驶系统及标注、仿真开发等内容； 3. 与京东的技术团队及科学家们一同参与深度学习、图像/激光雷达分析与处理、决策算法、路径规划算法等前沿技术研究，不断进行技术创新与开拓，助力业务提升效率，实现京东技术愿景和战略。