京东算法工程师-自动驾驶

1-与各业务、产品、工程团队配合，在京东亿量级的数据与丰富的无人物流、无人驾驶应用场景中不断进行深入的自动驾驶技术的研究，打造智慧物流、科技物流，开创无人驾驶的新格局； 2-参与到京东自动驾驶的相关技术应用场景及开发中，包括但不限于：图像/视频/激光/雷达的分析、高精度地图的匹配/定位以及地图生成、动态路径规划、自动驾驶系统及标注、仿真开发等内容； 3-与京东的技术团队及科学家们一同参与深度学习、图像/激光雷达分析与处理、决策算法、路径规划算法等前沿技术研究，不断进行技术创新与开拓，助力业务提升效率，实现京东技术愿景和战略。

1. 导航辅助驾驶功能， 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现； 2. 设计并实现自驾下失稳/极限工况的控制算法； 3. 设计仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标； 4. 结合实际控制问题，提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求。

1. 定位设备的功能定义、选型与标定； 2. GNSS、IMU、视觉、Lidar多源定位算法的设计与优化； 3. Lidar及视觉的SLAM建图及矢量化，轻图构建。

1.设计自动驾驶传感器内参、外参的EOL标定算法及车间标定方案，协调供应商完成场地搭建； 2.基于EOL车间，设计并实现标定算法及高效率标定工具； 3.设计并实现自动驾驶常用传感器的内参、外参的道路在线标定算法和标定流程； 4.设计和开发多传感标定验证系统。