哈啰系统调试工程师

任职要求

1、学历与专业背景。本科及以上学历，计算机、电子工程、车辆工程、自动化等相关专业，有2年以上自动驾驶系统调试或车辆电控开发经验；
2、技术能力：
2-1 工具掌握：熟悉CANoe、Vector工具链、示波器等调试设备，了解车载通信协议（CAN/LIN/Ethernet）；
2-2 编程基础：掌握Python/C++…

工作职责

1、系统集成测试与验证。负责自动驾驶系统（感知、规划、控制等模块）的集成调试与验证，设计测试用例并执行实车/台架测试，确保各模块协同工作的可靠性与稳定性，满足功能安全（ISO 26262）要求；
2、实车调试与参数标定。主导传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）的安装校准、控制器参数标定，优化系统在复杂场景（如隧道、强光干扰）下的实时性能，解决通信延迟、数据丢包等问题；
3、故障诊断与日志分析。通过日志工具（如ROS Bag、Wireshark）分析系统运行数据，定位硬件/软件故障根源（如传感器异常、算法失效），制定修复方案并协同开发团队优化系统鲁棒性；
5、调试文档与测试报告。编写调试流程文档、测试报告及故障解决手册，支持量产项目中的问题回溯与迭代升级，确保调试过程可追溯、可复现；
6、熟悉CAN/LAN等测试工具，掌握汽车线控底盘的基本知识，能够独立完成对汽车底盘数据的采集与分析。