哈啰系统调试工程师
任职要求
1、学历与专业背景。本科及以上学历，计算机、电子工程、车辆工程、自动化等相关专业，有2年以上自动驾驶系统调试或车辆电控开发经验； 2、技术能力： 2-1 工具掌握：熟悉CANoe、Vector工具链、示波器等调试设备，了解车载通信协议（CAN/LIN/Ethernet）； 2-2 编程基础：掌握Python/C++脚本开发，能独立编写自动化测试脚本或数据分析工具； 3、项目经验：具备自动驾驶实车调试经验，熟悉传感器标定、系统联调流程及常见故障模式（如定位漂移、控制延迟），有功能安全（ASPICE）开发流程经验者优先； 4、软技能：逻辑清晰，具备较强的现场问题解决能力与抗压能力，能适应出差或高强度测试任务，良好的跨部门沟通能力。
工作职责
1、系统集成测试与验证。负责自动驾驶系统（感知、规划、控制等模块）的集成调试与验证，设计测试用例并执行实车/台架测试，确保各模块协同工作的可靠性与稳定性，满足功能安全（ISO 26262）要求； 2、实车调试与参数标定。主导传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）的安装校准、控制器参数标定，优化系统在复杂场景（如隧道、强光干扰）下的实时性能，解决通信延迟、数据丢包等问题； 3、故障诊断与日志分析。通过日志工具（如ROS Bag、Wireshark）分析系统运行数据，定位硬件/软件故障根源（如传感器异常、算法失效），制定修复方案并协同开发团队优化系统鲁棒性； 5、调试文档与测试报告。编写调试流程文档、测试报告及故障解决手册，支持量产项目中的问题回溯与迭代升级，确保调试过程可追溯、可复现； 6、熟悉CAN/LAN等测试工具，掌握汽车线控底盘的基本知识，能够独立完成对汽车底盘数据的采集与分析。
1. 负责手机Camera PDAF，CDAF，LaserAF等基础AF算法以及滤波器算法的优化，提升AF模块基础性能； 2. 负责AE、tone问题的系统性方案设计，改善曝光和影调痛点问题； 3. 负责AWB和ISP色彩相关模块的效果调试，相机色彩画质完整解决方案的规划和落地； 4. 负责ISP相关噪声和清晰度模块的效果调试，根据相机硬件指标和平台能力进行画质评估验证；
岗位职责: 熟悉Android/Linux系统bring up，解决bringup过程中的uboot/kernel问题 负责嵌入式linux的uboot、内核驱动、文件系统的定制和开发； 负责和硬件团队一起调试硬件、验证硬件设计； 负责BSP层的系统优化；
岗位职责: 熟悉Android/Linux系统bring up，解决bringup过程中的uboot/kernel问题 负责嵌入式linux的uboot、内核驱动、文件系统的定制和开发； 负责和硬件团队一起调试硬件、验证硬件设计； 负责BSP层的系统优化；
1. 负责机器人关节电机HIL（硬件在环）测试台架的方案设计、系统搭建及调试，完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台，设计平台自动化脚本的复用策略； 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型等）及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例，设计测试场景，验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计，硬件设计，软件设计，电机设计、机械设计团队协作，分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进，确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档，包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术，探索HIL测试在机器人领域的创新应用。