哈啰智驾系统工程师/专家-【自动驾驶】

1、硕士及以上学历，计算机、车辆工程、电子工程、机器人等相关专业； 2、有3年以上自动驾驶、ADAS领域系统相关开发经验，熟悉对智驾关联系统的需求，L3/L4相关冗余需求； 3、对于问题定义，分析有着非常强的能力，具有结构化、系统化思维； 4、对于自动驾驶大规模量产有着兴趣； 5、快速学习的能力，具有前沿的技术洞察力和前瞻视野； 6、良好的团队合作能力，沟通能力和问题解决能力。

1、主导开发自动驾驶车辆制动系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 2、对于全新开发车型，与合作方制定制动系统技术方案，参与制动系统选型、开发，测试，功能验收； 3、支持自动驾驶制动功能联调、控制策略优化及制动性能提升，支持测试及运营 case 分析排查； 4、制动系统技术文件管理：包含但不限于技术协议、电气接口定义、 CAN 信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 5、测试及运营车辆制动系统问题处理； 6、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。

1、主导开发自动驾驶车辆转向电控系统，包括需求收集、功能规范制定、诊断要求、交互信号定义、功能测试、性能标定验收、批量下线电检标定、售后返修支持开发等全生命周期技术开发工作； 2、对于全新开发车型，与合作方制定转向系统技术方案，参与转向系统选型、开发，测试，功能验收； 3、支持自动驾驶转向功能联调、控制策略优化及转向性能提升，支持测试及运营 case 分析排查； 4、转向系统技术文件管理：包含但不限于技术协议、电气接口定义、 CAN 信号需求表、诊断规范、下线电检规范、售后维修保养手册等； 5、测试及运营车辆转向系统问题处理； 6、建立和迭代系统开发流程、技术规范，完成车型对标。

我们正在寻找一位经验丰富、富有远见的智驾软件架构师。您将成为我们核心研发团队的关键成员，负责设计、定义和演进下一代智能驾驶系统的软件整体架构。您的工作将直接决定我们智驾产品的性能、安全、可靠性与可扩展性，是连接产品愿景与技术实现的桥梁。 主要职责： 1. 架构设计与规划： · 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图； · 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流； · 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链。 2. 性能与安全关键系统设计： · 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案； · 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟； · 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能。 3. 技术领导与协作： · 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审； · 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践； · 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求。 4. 技术攻关与前瞻研究： · 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈； · 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证。