哈啰智驾硬件产品工程师/专家

1. 负责域控制器、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等关键传感器及控制器的产品开发与全生命周期管理； 2. 参与供应商技术协调、零件设计释放、质量控制及问题解决，确保零件在性能、可靠性、时效性上满足整车项目需求； 3. 作为主要技术接口，协调供应商的开发工作，跟踪项目进度，确保零件按时交付。

* 架构并开发可靠且高效的Linux操作系统/平台，作为整个MTUAV硬件产品系列的坚实基础。 * 领导跨职能团队和外部供应商合作，负责 BSP 的开发与集成，确保高质量的 NPI board bring-up 交付 * Debug 复杂系统问题，优化平台能耗和性能。设计和开发有效的工具，赋能团队进行高效的问题排查和分析。 * 制定MTUAV操作系统/平台的路线图，管理工程优先级、scoping、planning 以及对交付结果负责。 * 指导和培养初级工程师，在设计、编码、审查、测试、部署和维护方面展现卓越的工程能力、解决问题能力和技术领导力。

我们正在寻找一位经验丰富、富有远见的智驾软件架构师。您将成为我们核心研发团队的关键成员，负责设计、定义和演进下一代智能驾驶系统的软件整体架构。您的工作将直接决定我们智驾产品的性能、安全、可靠性与可扩展性，是连接产品愿景与技术实现的桥梁。 主要职责： 1. 架构设计与规划： · 负责智能驾驶全栈软件（感知、定位、预测、规划决策、控制）的系统架构设计，制定技术蓝图和发展路线图； · 设计高内聚、低耦合、可复用、易于迭代的软件模块和组件，定义清晰的模块接口和数据流； · 主导关键技术选型，评估和引入合适的中间件（如ROS 2、DDS、AUTOSAR AP）、框架、库和工具链。 2. 性能与安全关键系统设计： · 设计满足功能安全（ISO 26262 ASIL-B/D）和预期功能安全（SOTIF）要求的软件架构和冗余方案； · 主导系统资源（CPU、GPU、内存、总线带宽）的预算、分配与优化，确保系统实时性和低延迟； · 设计和实现数据记录、诊断、监控和OTA升级等车规级必备功能。 3. 技术领导与协作： · 编写和维护架构设计文档（如系统设计说明、接口控制文档），并主导技术评审； · 指导和培养软件开发工程师，确保团队遵循既定的架构规范和最佳实践； · 与硬件、算法、测试和产品团队紧密合作，确保架构设计能够高效支撑算法迭代和产品需求。 4. 技术攻关与前瞻研究： · 识别和解决系统中的关键技术挑战和性能瓶颈； · 跟踪业界领先的智驾架构技术（如端到端模型、BEV+Transformer、Occupancy Networks对架构的影响），并进行前瞻性技术预研和原型验证。

工作职责： 1. 基于Vision Language Model（VLM）和Large Language Model（LLM），设计和实现自动驾驶中面向行为预测和运动规划的基座模型； 2. 参与基座模型的预训练、后训练（SFT + RL），提升基座模型的行为预测和运动规划能力； 3. 针对车端/云端部署，开展模型算法层面的性能优化工作，例如压缩，剪枝，蒸馏，训练/推理加速等，确保模型可用性、系统实时性和资源利用率； 4. 与硬件团队、部署团队和系统团队紧密协作，推动模型部署，以及在仿真和车载平台的落地； 5. 跟踪行业前沿技术，将创新性方案应用于实际项目，推动新技术在产品中的落地。