哈啰环境重建算法工程师（SLAM 方向）
任职要求
1. 基础背景：计算机/数学/机器人等相关专业硕士及以上；精通 Python/C++ 及 PyTorch，具备极致的代码与工程能力。 2. 核心要求：深刻理解重建算法的…
工作职责
你将负责以下一项或多项工作： 1. 激光重建算法，负责经典激光里程计算法复现与优化工作，高效支持自动标注数据来源。 2. 视觉重建算法，负责复现DepthAnythingv3等视觉重建算法，并改进以提升视觉重建精度、动静态分离等关键问题。 3. 高斯重建算法，负责逐场景4D GS重建算法优化，以及Feedforward-GS算法的预研，提升NVS效果和算法效率。
1、开发视觉为主多传感器融合的标定系统、环境重建系统、定位融合系统 2、研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法 3、工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产；
岗位职责 1. 负责基于单线激光雷达的SLAM系统开发、优化与部署，实现高精度定位与建图； 2. 设计并实现具身智能导航（Embodied Navigation）解决方案，重点研究视觉端到端导航技术路径； 3. 开发基于神经网络的环境感知模型（如语义分割、目标检测、场景理解等），支撑导航决策； 4. 构建空间计算能力（三维重建、场景表示、拓扑地图生成等），提升机器人空间认知能力； 5. 推动算法在机器人、自动驾驶或智能体等场景的落地，解决实际业务中的定位、导航问题。
1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法； 2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法； 3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法； 4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用； 5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档； 6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；
我们正在寻找在具身智能VLA（视觉-语言-动作）、空间计算（重建、SLAM等）及强化学习领域有深厚积累的算法同学，加入高德地图视觉技术中心。你将参与构建下一代地图中的感知、理解与决策系统，推动具身导航、AR/VR、场景建模等前沿技术的研发与落地。 如果你热衷于用AI改变人们出行方式，渴望在真实世界大规模数据上验证算法能力，欢迎加入我们！ 岗位职责： ● 负责视觉语言动作（VLA）的具身智能模型和视觉语言模型（VLM）的研发，提升具身agent的空间理解和行动决策能力； ● 推进空间计算相关技术（如SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计等）在下一代地图、虚拟现实等场景的应用； ● 探索强化学习在多模态大模型的后训练中的应用，提升具身/空间智能的能力天花板； ● 跟踪国际前沿技术发展，持续推动技术创新，并落实到实际应用中； ● 与工程团队紧密协作，完成从算法研发到系统部署的全流程闭环。