哈啰环境重建算法工程师（SLAM 方向）

我们正在寻找在具身智能VLA（视觉-语言-动作）、空间计算（重建、SLAM等）及强化学习领域有深厚积累的算法同学，加入高德地图视觉技术中心。你将参与构建下一代地图中的感知、理解与决策系统，推动具身导航、AR/VR、场景建模等前沿技术的研发与落地。 如果你热衷于用AI改变人们出行方式，渴望在真实世界大规模数据上验证算法能力，欢迎加入我们！ 岗位职责： ● 负责视觉语言动作（VLA）的具身智能模型和视觉语言模型（VLM）的研发，提升具身agent的空间理解和行动决策能力； ● 推进空间计算相关技术（如SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计等）在下一代地图、虚拟现实等场景的应用； ● 探索强化学习在多模态大模型的后训练中的应用，提升具身/空间智能的能力天花板； ● 跟踪国际前沿技术发展，持续推动技术创新，并落实到实际应用中； ● 与工程团队紧密协作，完成从算法研发到系统部署的全流程闭环。

我们正在寻找在具身智能VLA（视觉-语言-动作）、空间计算（重建、SLAM等）及强化学习领域有深厚积累的算法同学，加入高德地图视觉技术中心。你将参与构建下一代地图中的感知、理解与决策系统，推动具身导航、AR/VR、场景建模等前沿技术的研发与落地。 如果你热衷于用AI改变人们出行方式，渴望在真实世界大规模数据上验证算法能力，欢迎加入我们！ 岗位职责： ● 负责视觉语言动作（VLA）的具身智能模型和视觉语言模型（VLM）的研发，提升具身agent的空间理解和行动决策能力； ● 推进空间计算相关技术（如SLAM、三维重建、点云处理、姿态估计等）在下一代地图、虚拟现实等场景的应用； ● 探索强化学习在多模态大模型的后训练中的应用，提升具身/空间智能的能力天花板； ● 跟踪国际前沿技术发展，持续推动技术创新，并落实到实际应用中； ● 与工程团队紧密协作，完成从算法研发到系统部署的全流程闭环。

- 视觉系统设计与开发 - 方案设计与硬件选型 - 根据应用场景（如工业检测、机器人导航）设计视觉系统架构，完成相机（工业相机/RGB-D）、镜头、光源及滤镜的选型与光学方案验证，解决眩光、阴影等干扰问题。 - 制定多角度照明策略，优化图像采集质量，确保被测物特征清晰可识别。 - 软件架构搭建 - 开发上位机软件界面（使用Qt/WPF/WM等工具），集成图像采集、处理及控制逻辑模块。 - 封装算法SDK，适配嵌入式或边缘计算平台，优化资源调度与执行效率。 - 算法开发与优化 - 传统与深度学习算法应用 - 开发图像处理算法（如目标定位、OCR、尺寸测量、缺陷检测），使用OpenCV/Halcon/VisionPro等库实现功能模块。 - 研究闭环检测、传感器融合（VIO）、三维重建（SLAM/TSDF）等前沿技术，提升系统精度。 - 系统集成与调试 - 跨设备协同开发 - 与电气/机械工程师协作，将视觉系统集成到PLC控制的生产线或机器人中，制定通信协议与流程逻辑。 - 在客户现场调试系统，解决定位偏差、漏检误检等问题，确保系统稳定运行 - 多传感器融合 - 实现视觉与IMU、激光雷达等传感器的数据融合，提升定位或检测可靠性（如自动驾驶感知、机器人导航） - 技术文档与支持 - 编写设计方案、测试报告及操作手册，沉淀技术标准。 - 培训客户或操作人员，提供后期技术升级与故障排查支持。 - 技术研究与创新 - 跟踪计算机视觉领域前沿进展（如神经辐射场、端到端检测模型），评估新技术落地可行性。 - 主导技术模块复用库开发，提升团队效率。

1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法； 2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法； 3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法； 4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用； 5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档； 6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；