哈啰世界模型仿真算法工程师（smart agent方向）
任职要求
1. 基础背景：计算机/数学/机器人等相关专业硕士及以上；精通 Python/C++ 及 PyTorch，具备极致的代码与工程能力。 2. 核心要求：熟悉仿真底层…
工作职责
1. 仿真引擎：负责自动驾驶仿真引擎的开发，实现高并发、高稳定性、高效率的仿真云平台，支撑自动驾驶端到端模型的训练和评测。 2. 仿真评测，负责开发感知、端到端等评价框架，支撑和维护仿真评价体系。 3. 工程优化：基于Cuda和TenseorRT开发推理框架，优化工具链，综合运用指令集优化，线程调度策略，内存池管理技术，实现极致性能与资源利用，实现世界模型在仿真云平台的部署与调优
1. 资产构建：负责局部inpainting修复或资产插入和谐化，实现高效的生成式画面修复算法，为端到端模型训练提供逼真的仿真合成数据 2. 多模态预训练：实现多视角、一致性高、长时序的视频生成模型，复现并改进 Sora,、GAIA系列、Cosmos 等前沿算法；融合点云与图像生成统一的多模态模型，实现高效多模态预训练算法 3. 多模态可控交互：利用预训练生成式模型对各类环境进行建模，提供多模态交互的基本能力，包括不限于基于layout稳定生成多目视频流、基于语言实现天气场景变化、基于action实现连续世界交互等 4. 与仿真团队协作完成工程优化和部署落地工作，解决算法在实际应用中遇到的性能问题，建立3D场景及素材库的持续迭代机制；
职位描述： 1.核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2.评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3.实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4.前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。
1. 核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2. 评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3. 实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4. 前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。
1. 核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现； 2. 评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级； 3. 实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发； 4. 前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新。