哈啰【英才2026】智驾软件集成工程师-造父·Robotaxi
任职要求
1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子工程、人工智能、数学等相关理工科专业。 2、熟悉UDS、RTE等相关知识，熟练掌握C语言、Python语言 3、熟悉AutoSAR软件架构，掌握常用Au…
工作职责
1、负责发布计划的对接、系统需求的分派、维护软件版本与系统需求之间的关系，以及跟进系统需求的开发进度； 2、负责软件集成开发，运用AutoSAR工具链开展RTE接口连接、OS时序挂载、RTE代码生成等工作； 3、负责软件集成与发布工作，如：创建流水线、优化软件集成及发布流程、协调各个专业组、质量管控、应对软件集成及发布过程中的问题； 4、负责软件市场质量问题的对接、分派及问题解决进度的跟踪。
设计Robotaxi智驾系统的软硬件系统架构组成，完成关键零部件的选型及软件导通，完成软件低软、上下游应用层软件算法的集成。 1. 自动驾驶系统整体设计与定义； 2. 智驾系统各对手件的边界、接口及功能逻辑设计； 3. 自动驾驶底层软件、应用层软件通讯协议接口制定、集成及相关工具开发；
1、主导车载通信协议（CAN/LIN/Ethernet、SOME/IP、DDS）和中间件（ROS2、AP AutoSAR）的选型与集成； 2、主导自动驾驶系统的整体架构设计，涵盖多传感器融合（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）、高精地图定位、云服务等核心模块； 3、设计OTA升级架构，支持软件模块热更新与全生命周期管理； 4、分解系统需求至软硬件模块，输出感知、决策、控制子系统的接口规范与性能指标； 5、主导硬件资源（域控制器、SoC芯片、传感器）选型评估，推动算力与功耗的平衡设计; 6、负责数据闭环方案评估与设计，落实车端、云端、云舱端链路与接口；
业务介绍： 负责自动驾驶汽车在结构化/非结构化道路中的决策规划算法的研发工作，设计并实现安全、舒适、拟人且符合交规的行为策略与规划轨迹； 1. 业界前沿技术（如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用），进行技术预研和算法创新，保持技术竞争力； 2. 负责复杂动态场景（如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流、窄路会车等）的处理策略设计、算法实现与迭代优化，提升系统的智能性和可靠性； 3. 对齐上下游性能边界，进行系统集成与联合调试，确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作；
通过AI模型开发，完成智能驾驶所需要的感知、端到端VLA、世界模型等的开发及车端部署。 1. 跟踪最新的AI进展，在公司自有数据集上完成适配验证，完成AI模型选型； 2. 针对要开发的任务，完成数据方案制定、训练代码编辑、模型结构及loss优化、模型量化部署等； 3. 针对测试问题，设计模型改进方案，迅速修复问题；