哈啰【英才2026】智驾数据工程师-造父·Robotaxi
任职要求
1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子工程、人工智能、数学等相关理工科专业。 2. 技术基础：熟悉linux及C++编程，对基础的计算机原理、数据结构、操作系统等比较熟悉 3. 模型与数据经验： - 有实际的数据处理、挖掘或分析经验，熟悉数据标注、清洗、增强等相关流程和方法。 - 对大模型有深入理解，熟悉视觉语言模型（VLM）、大语言模型（LLM）的基本原理和应用有浓厚兴趣或实践经验。 4. 自动驾驶知识：对自动驾驶技术栈（…
工作职责
业务介绍：
团队专注于为数据驱动的自动驾驶系统提供数据支持，包括大规模车端数据的高效处理、基于VLM（视觉语言模型）的自动化数据挖掘与标注，以及云端多模态大模型的研发与应用。
1. 车端与云端数据流水线构建：设计并开发车端轻量化数据筛选与触发器，制定数据采集策略，确保高效回收有价值场景；构建与优化云端大规模数据自动化处理流水线，包括清洗、送标和评测，支持模型的持续迭代。
2. 自动化数据挖掘与标注：利用基于规则和基于VLM大模型的方法，对海量驾驶场景进行自动化、智能化的挖掘与标签生成。针对大模型挖掘任务，完成数据方案制定、模型微调、loss优化、模型评测等。
3. 云端大模型：
- 跟踪最新的AI进展，在公司自有数据集上完成适配验证，完成AI模型选型。
- 参与或主导多模态视觉语言大模型的微调、优化与云端部署，使其适用于robotaxi场景的用户行为监测和车端Corner Case的远程决策支持（如生成避让、绕行指令）。设计Robotaxi智驾系统的软硬件系统架构组成，完成关键零部件的选型及软件导通，完成软件低软、上下游应用层软件算法的集成。 1. 自动驾驶系统整体设计与定义； 2. 智驾系统各对手件的边界、接口及功能逻辑设计； 3. 自动驾驶底层软件、应用层软件通讯协议接口制定、集成及相关工具开发；
通过AI模型开发，完成智能驾驶所需要的感知、端到端VLA、世界模型等的开发及车端部署。 1. 跟踪最新的AI进展，在公司自有数据集上完成适配验证，完成AI模型选型； 2. 针对要开发的任务，完成数据方案制定、训练代码编辑、模型结构及loss优化、模型量化部署等； 3. 针对测试问题，设计模型改进方案，迅速修复问题；
1、主导车载通信协议（CAN/LIN/Ethernet、SOME/IP、DDS）和中间件（ROS2、AP AutoSAR）的选型与集成； 2、主导自动驾驶系统的整体架构设计，涵盖多传感器融合（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）、高精地图定位、云服务等核心模块； 3、设计OTA升级架构，支持软件模块热更新与全生命周期管理； 4、分解系统需求至软硬件模块，输出感知、决策、控制子系统的接口规范与性能指标； 5、主导硬件资源（域控制器、SoC芯片、传感器）选型评估，推动算力与功耗的平衡设计; 6、负责数据闭环方案评估与设计，落实车端、云端、云舱端链路与接口；
业务介绍： 负责自动驾驶汽车在结构化/非结构化道路中的决策规划算法的研发工作，设计并实现安全、舒适、拟人且符合交规的行为策略与规划轨迹； 1. 业界前沿技术（如数据驱动、强化学习、大模型在规划中的应用），进行技术预研和算法创新，保持技术竞争力； 2. 负责复杂动态场景（如密集车流切入切出、无保护路口、人车混流、窄路会车等）的处理策略设计、算法实现与迭代优化，提升系统的智能性和可靠性； 3. 对齐上下游性能边界，进行系统集成与联合调试，确保决策规划模块与整个自动驾驶系统协同稳定工作；