哈啰【量天尺】建图定位算法-上海
社招全职量天尺计划地点：上海状态：停招♡ 收藏
工作描述
任职要求 1.计算机/机器人/自动化等相关专业硕士及以上学历。 2.熟练掌握 C++ 编程，精通 PyTorch等主流深度学习框架，熟悉 ROS 框架及 Linux 开发环境； 3.熟练掌握多视几何、图优化等算法,深入理解 LIO-SAM、LIO-Mapping、VINS-Mono 等主流 SLAM 框架，熟悉其源码实现逻辑与优化方法； 4.熟悉多传感器融合（激光雷达/摄像头/IMU）的三维重建技术(如NeRF、3DGS),有基于nerf/3D高斯场景重建的经验者优先； 5.精通卡尔曼滤波（Kalman Filter）、非线性优化等理论，具备多传感器融合算法的设计与开发经验； 6.熟悉深度学习在 SLAM 领域的应用（如语义 SLAM、动态物体处理、端到端定位等），具备相关项目…
登录查看完整工作描述
微信扫码，1秒登录
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
还有更多 •••
相关职位
社招量天尺计划
1.研究生及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、电子等理工科专业； 2. 熟悉linux及C++编程，对基础的计算机原理、数据结构、操作系统等比较熟悉； 3. 有模型开发及部署
更新于 2026-08-28北京|上海
社招量天尺计划
1、计算机科学、数学、物理或相关专业； 2、掌握linux下面的Python和shell开发，熟悉常用的深度学习训练框架，对自动驾驶仿真有浓厚兴趣； 3、有轨迹预测、计算机视觉背景、熟悉Diffusi
更新于 2026-08-28上海|杭州
社招量天尺计划
我们寻找这样的你 学历背景：计算机科学、电子工程、应用数学等相关专业博士或杰出硕士，有顶级会议（OSDI, MLSys, ASPLOS, ISCA, CVPR, ICCV）论文发表者优先。 核心技术栈
更新于 2026-08-31上海
社招量天尺计划
1.研究生及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、汽车、模式识别、电子等理工科专业； 2. 熟悉linux及C++编程，对基础的计算机原理、数据结构、操作系统等比较熟悉； 3. 有模型开发及部署
更新于 2026-03-25上海