哈啰端到端大模型算法工程师-【自动驾驶】
任职要求
任职资格： 1. 本科及以上学历，专业方向包括计算机、软件、自动化、模式识别等理工科，工作经验不小于1年； 2. 具备较强的编程能力，精通Python及C++语言，熟悉Docker容器化部署，有良好的编程习惯和标准化的代码风格； 3. 熟悉模型迭代的基础流程体系，有样本生成、数据挖掘、模型训练、量化部署等开发经…
工作职责
工作职责： 1. 端到端模型的选型、设计、训练和优化，与团队协作完成模型的测试、验证和部署； 2. 构建数据标注和评测流程，并基于模型表现进行数据挖掘、数据清洗、数据配比等提升模型效果； 3. 分析路测数据中的corner场景，设计数据和模型等手段，提升该场景下模型表现并解决问题； 4. 利用数据增广、迁移学习、对比学习和强化学习等方法，提升数据利用效率，优化模型泛化能力； 5. 跟踪行业前沿技术，将创新性方案应用于实际项目。
1. 端到端模型研发： 负责新一代 End-to-End 自动驾驶算法的泊车场景的研发，包括但不限于基于 World Model（世界模型）、Video Generation（视频生成） 或 VLM（视觉语言模型） 的驾驶策略生成。 2. 数据闭环与评测： 搭建针对生成式规划算法的自动化评测体系，利用大模型进行数据挖掘、自动标注（Auto-labeling）及场景重建，通过数据闭环持续提升模型性能。
我们是谁？ 作为中国领先的数字地图内容及导航服务提供商，高德地图日均服务数亿用户出行决策，每日处理超百亿级位置数据。视觉技术中心是驱动高德实现厘米级高精地图、实时三维重建、多模态感知等核心技术的引擎，持续突破自动驾驶、AR导航、智慧交通等领域的技术边界。 团队gihub主页：https://github.com/amap-cvlab 为何加入我们？ 挑战世界级技术难题，追求智能上限 用AI驱动国民级APP的产品迭代和颠覆式创新 岗位职责： 团队主要聚焦多模态大模型技术在端到端自动驾驶的应用，我们期待你的工作将覆盖以下至少一个技术方向即可： 1. 在端到端自动驾驶、多模态大模型的训练及调优、BEV感知、基于深度学习/强化学习的规划控制、RLHF、驾驶场景视频生成等领域具备丰富且有独创性的研究经历。 2. 探索多模态大模型在下游任务中的技术能力，包括但不限于图文对齐/识别、跨模态理解生成、多模态检索、VLM端到端自动驾驶、世界模型等。 3. 了解大模型模型的训练/微调/推理加速方法，包括但不限于模型结构调优、训练效率提升、高效低成本微调、Muti-token推理，模型部署加速等。 4. 参与自动驾驶系统中机器学习算法的研究、开发与优化，包括但不限于深度学习算法在端到端感知大模型、规控大模型、视觉语言大模型等方面的应用。 5. 负责收集、整理和分析自动驾驶相关的数据集，进行数据预处理和标注，以提高模型的准确性和泛化能力。 6. 设计和实现端到端自动驾驶模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性。
1. 参与端到端自动驾驶大模型的架构设计与核心算法研究，整合感知、预测与规划模块，推动模型整体性能持续提升； 2. 基于Transformer、VLM等主流架构，探索感知-规划一体化建模方法，提升模型在复杂、长尾驾驶场景下的泛化与鲁棒性； 3. 结合Momenta海量量产路测数据，设计数据闭环驱动的训练策略，构建高质量数据集，加速模型迭代； 4. 追踪自动驾驶和人工智能领域等相关领域最新研究进展，探索前沿技术在端到端驾驶模型中的落地应用。 5. 基于端到端大模型，进行世界模型算法预研，提升端到端模型效果和泛化性。
1. 设计并实现端到端大模型，整合感知、规划与决策功能，提升模型的整体性能与效率； 2. 运用深度学习、强化学习、机器学习等技术，优化模型结构，提高模型对复杂驾驶场景的理解和应对能力； 3. 负责收集、标注和处理智能辅助驾驶相关数据，构建高质量的数据集，为模型训练提供有力支持； 4. 利用数据增强、迁移学习等方法，提升数据利用效率，优化模型的泛化能力； 5. 跟踪智能辅助驾驶和人工智能领域的最新研究成果，探索新技术在端到端大模型中的应用可能性