哈啰ROS2/网络模块开发实习生-【自动驾驶】

任职要求

1、计算机科学、软件工程、自动化、电子信息、车辆工程或相关专业在读本科及以上学历；
2、熟练掌握C++（C++11/14/17），理解面向对象、内存管理、多线程等核心概念；
3、熟悉Linux开发环境，掌握基本Shell命令及Gi…

工作职责

1、在导师指导下，参与自动驾驶相关模块的C++代码开发；
2、基于ROS2框架进行节点开发、消息通信、参数配置及系统集成；
3、基于TCP/UDP、HTTP/HTTPS等协议的网络应用模块开发；
4、编写高质量、可维护、可测试的代码，并完成单元测试与集成测试；
5、协助调试和优化现有系统性能，提升系统稳定性与实时性；
6、阅读并理解相关技术文档，参与技术讨论与代码评审。