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哈啰自动驾驶软件开发(ROS2方向)

社招全职5年以上软研类地点:上海状态:招聘

任职要求


任职资格
1、计算机科学、软件工程、自动化、电子信息、车辆工程或相关专业本科及以上学历,5 年及以上 C++ 软件开发经验;
2、精通 C++C++11/14/17),深入理解内存管理、多线程编程、RAII、智能指针等高级特性;
3、熟练掌握 Linux 开发环境,具备扎实的调试、性能分析及 Shell 脚本能力;
4、熟练掌握 MQTT 通信机制和…
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工作职责


工作职责
1、负责自动驾驶系统中基于 ROS2 的功能模块的设计、开发与维护;
2、编写高可靠性、高性能、可扩展的 C++ 代码,严格遵守代码规范,执行单元测试、集成测试;
3、深入分析系统性能瓶颈,优化实时性、资源占用与通信延迟,提升整体系统稳定性与鲁棒性;
4、与云平台以及车端感知、规划、控制、嵌入式等跨职能团队紧密协作,推动功能落地与量产交付。
包括英文材料
学历+
C+++
多线程+
Linux+
Bash+
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社招技术

1. 自动驾驶底层软件,如相机服务、Lidar服务等的开发与调试; 2. 自动驾驶应用层软件通讯协议接口制定、集成及相关工具开发;

更新于 2025-05-25上海
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校招测试序列

1. 深度参与自动驾驶感知 / 规控算法评测全流程,与研发团队紧密协作,负责智能驾驶产品算法测评方案设计、测试计划制定及测试用例开发,覆盖行车、泊车等高阶功能场景; 2. 负责算法仿真验证,基于SIL、HIL等仿真方案构建多维度测试数据(含实车路采与虚拟场景生成),并参与数据闭环平台的测试开发与流程优化,提升算法迭代效率; 3. 负责智能驾驶算法测评自动化框架设计,独立完成测试脚本编写(Python/C++ 优先),开发数据挖掘、指标可视化等测评工具,持续优化测试流程与报告输出能力,助力团队效率提升; 4. 负责执行测试用例并追踪缺陷,分析测试报告中的算法性能问题,输出改进建议;参与版本算法评测结论输出,推动感知 / 规控等模块性能优化。

更新于 2025-07-02北京|上海
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实习A20253A

日常实习:面向全体在校生,为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。 团队介绍:字节跳动 Seed 团队成立于 2023 年,致力于寻找通用智能的新方法,追求智能上限。团队研究方向涵盖 LLM、GenMedia、AI for Science、机器人等,在中国、新加坡、美国等地设有实验室和岗位。 Seed 团队在 AI 领域拥有长期愿景与决心,坚持深耕基础,期望成为世界一流的 AI 研究团队,为科技和社会发展作出贡献。目前团队已推出业界领先的通用大模型以及前沿的多模态能力,支持豆包、扣子、即梦等超过 50 个应用场景。 1、根据嵌入式软件系统的需求,独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试; 2、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作,编写相关的测试方案及用例; 3、负责各产品线嵌入式软件系统方案的评审,确保研发准确率和有效性。

更新于 2025-08-25北京