哈啰自动驾驶仿真评测算法工程师
社招全职算法地点：杭州 | 上海状态：招聘
任职要求
学历专业：计算机、车辆工程、自动化等相关专业，本科及以上学历。 编程双语：熟练掌握 C++（用于高性能计算模块、平台集成）； 练掌握 Python（用于数据处理、脚本自动化、Numpy/Pandas 分析）。 工程基础：熟悉 Linux 开发环境，掌握 CMake/Bazel 构建工具及 Git 工作流；具备数据库（MySQL）设…
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工作职责
指标体系构建：基于云端仿真引擎，设计并实现自动驾驶安全性、舒适性、合规性等多维度的量化评价指标。 评估工具开发：基于 C++/Python 开发自动化评分系统、数据分析工具及可视化报表生成模块。 仿真测试闭环：负责仿真结果的质量分析，挖掘 Bad Case 并协助算法团队进行根因分析。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
脚本+
[英文] Scripting language
https://en.wikipedia.org/wiki/Scripting_language
https://zhuanlan.zhihu.com/p/571097954
一个脚本通常是解释执行而非编译。脚本语言通常都有简单、易学、易用的特性，目的就是希望能让程序员快速完成程序的编写工作。
NumPy+
https://numpy.org/doc/stable/user/absolute_beginners.html
NumPy (Numerical Python) is an open source Python library that’s widely used in science and engineering.
[英文] NumPy - Learn
https://numpy.org/learn/
Below is a curated collection of educational resources, both for self-learning and teaching others, developed by NumPy contributors and vetted by the community.
https://www.kaggle.com/code/themlphdstudent/learn-numpy-numpy-50-exercises-and-solution
This kernel uses exercises of NumPy from the Machine Learning Plus webpage
https://www.youtube.com/watch?v=KHoEbRH46Zk
If you've heard of Pandas and NumPy, you may think one is simply a superset of the other.
https://www.youtube.com/watch?v=QUT1VHiLmmI
Learn the basics of the NumPy library in this tutorial for beginners.
https://www.youtube.com/watch?v=VXU4LSAQDSc
This video serves as an introduction to the NumPy Python library.
Pandas+
[英文] 10 minutes to pandas
https://pandas.pydata.org/docs/user_guide/10min.html
This is a short introduction to pandas, geared mainly for new users.
[英文] Cookbook - pandas
https://pandas.pydata.org/docs/user_guide/cookbook.html#cookbook
This is a repository for short and sweet examples and links for useful pandas recipes.
https://www.kaggle.com/learn/pandas
Solve short hands-on challenges to perfect your data manipulation skills.
https://www.youtube.com/watch?v=2uvysYbKdjM
I'm super excited for this one. We're doing another complete Python Pandas tutorial walkthrough.
https://www.youtube.com/watch?v=Mdq1WWSdUtw
Filtering, Joins, Indexing, Data Cleaning, Visualizations
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设计和开发自动驾驶系统评测算法，评估自动驾驶系统在不同场景下的表现与鲁棒性。 持续优化仿真评测算法的精度和性能，确保算法在实际应用中的可行性和高效性。 结合仿真环境，优化测试框架，确保自动驾驶系统的安全性和有效性。
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