京东自动驾驶仿真测试工程师
任职要求
1、大学本科及以上学历，电子、通信、计算机、机器人等相关专业； 2、熟悉ubuntu系统和python/C++语言，能编写测试代码和测试工具，有HIL上机位工具软件开发经测试验优先； 3、精通至少一种主流自动驾驶仿真软件，如VTD、CarMaker、Prescan、C…
工作职责
1、基于算法功能特征提出合理评价策略，验证仿真评价一致性和仿真结果准确性，推动仿真平台召回率提升。 2、负责智能驾驶算法的仿真测试工作，包括场景库生成、管理维护、算法局限根因分析等； 3、协同算法、工程团队对缺陷进行根因分析，归类总结缺陷且推动问题闭环，为产品功能交付质量和效率负责。 4、测试流程的持续优化与效能提升，通过数据分析、技术创新和跨部门协作推动测试周期缩短与质量保障体系升级。
1、自动驾驶系统验证、算法评估等环节的方案设计和实施，制定计划，设计场景，评估执行并撰写报告 2、负责问题分析、定位，通过部分系统分析和数据分析工作为部门提供高价值研发数据 3、负责利用SIL、HIL、VIL等手段对自动驾驶系统进行全面评估 4、参与制定/规划符合功能安全规范的自动驾驶软件的测试框架和测试方法 5、参与质量效能工具平台建设，用系统化、流程化的思路提高软件质量保障效果
1.深入理解自动驾驶感知/规控算法，深度嵌入研发/工具团队, 与项目一起推动算法性能优化; 2.负责包括自动驾驶仿真工具在内的算法评测链路有效性和质量验证，对评测链路输出的结果给出缺陷诊断和优化建议； 3.深入理解自动驾驶仿真引擎logsim/worldsim的底层实现原理，并向业务输出使用手册； 4.了解面向端到端自动驾驶仿真的行业先进技术，负责评估基于NeRF/3DGS场景重建仿真效果和基于World Model的数据合成效果，并进一步评估其是否可应用于量产项目的测试业务； 5.负责端到端自动驾驶算法评测方案制定，编写验证过程报告，面向测试业务输出明确的导向性结论； 6.提效内场评测方案有效性的验证过程，编写CI/CD自动化脚本； 7.负责对接仿真工具团队，输出可对外的验证报告，沟通、协调并管理好问题解决进度，具备一定推动能力；
1.基础动力学建模： 协助工程师利用 MATLAB/Simulink 或 Python 搭建基础车辆纵、横向动力学模型及轮胎力学模型。 2.场景与路面仿真： 协助构建不同路面（如低附着、颠簸路面）及天气场景下的动力学特征参数，丰富仿真测试场景库。 3.数据清洗与辨识： 协助处理实车采集的动力学数据，进行异常值清洗与特征提取，辅助进行模型参数的离线辨识与标定。 4.测试与工具维护： 参与仿真平台（如 Carla、CarSim 或自研平台）的日常运行维护，协助编写自动化测试脚本，分析模型虚实差异。
指标体系构建：基于云端仿真引擎，设计并实现自动驾驶安全性、舒适性、合规性等多维度的量化评价指标。 评估工具开发：基于 C++/Python 开发自动化评分系统、数据分析工具及可视化报表生成模块。 仿真测试闭环：负责仿真结果的质量分析，挖掘 Bad Case 并协助算法团队进行根因分析。