理想汽车自动驾驶车端harness软件开发
社招全职智能与信息技术地点：北京状态：招聘
任职要求
具备计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关领域的硕士或博士学位，在上述领域有同等工作经验； 熟练掌握C++（C++11/14/17），精通Linux/QNX实时操作系统，对嵌入式软件架构有深刻理解，精通数据结构、算法设计、多线程编程、内存管理与性能优化； 熟悉自动驾驶系统架构与开发流程，具备完整的软件需求分析、方案设计、编码实现、测试验证、问题定位与功能迭代经验；优先考虑有大型C++项目开发、复杂…
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工作职责
负责自动驾驶车端软件Harness的需求拆解、方案设计、研发交付与功能迭代，支撑感知、规控、定位等核心模块的集成验证与端到端功能闭环； 主导车端软件Harness的架构设计与代码实现，包括模块接口定义、基于DDS的数据流编排、状态机管理、故障诊断与异常处理机制； 负责Harness与上下游模块（算法SDK、DDS中间件、HMI等）的联调对接，制定集成测试策略，推动功能交付与性能达标； 搭建并维护Harness的自动化测试框架与CI/CD流水线，覆盖单元测试、接口测试、场景测试与回归测试，保障软件质量与迭代效率； 追踪前沿车端软件开发方法论与工具链，探索高效的需求管理、代码重构与性能调优实践，进行技术调研和工程化落地。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
数据结构+
https://www.youtube.com/watch?v=8hly31xKli0
In this course you will learn about algorithms and data structures, two of the fundamental topics in computer science.
https://www.youtube.com/watch?v=B31LgI4Y4DQ
Learn about data structures in this comprehensive course. We will be implementing these data structures in C or C++.
https://www.youtube.com/watch?v=CBYHwZcbD-s
Data Structures and Algorithms full course tutorial java
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