哈啰智驾C++开发工程师-【自动驾驶】
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、通信工程、车辆工程、自动化、电子工程、机器人等相关专业； 2. 具有 3 年及以上c++软件开发硬件，有智驾系统相关经验者优先； 3.熟悉C…
工作职责
1. 负责robotaxi系统嵌入式软件开发工作，主要负责上层功能层面软件开发，包括但不限于功能状态机软件架构设计与实现，诊断系统软件架构设计与实现等； 2. 负责智驾内部公共基础库及工具的设计/实现，支持各应用模块的性能优化工作。
-参与智能驾驶的后端工程开发，具体包括大规模在线服务系统设计与研发、自动驾驶业务数据支持系统设计与研发 -参与大规模在线服务系统的功能设计、功能开发、系统高可用建设、微服务架构实践 -学习智能驾驶相关技术概念，设计并开发平台工具链，包括但不限于自动驾驶问题发现、数据分析、问题修复
1.负责推进和参与自动驾驶用户数据闭环平台的构建和迭代优化，包括数据落盘回收、数据服务、数据工具等各环节的设计开发和上线落地 2.负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定数据挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持。 3.探索车端数据挖掘/主动学习算法设计开发，提取高价值自动驾驶数据，解决长尾问题,包括但不局限于（rule base、SVM learning等） 4.基于海量自动驾驶场景和行为，科学地管理自动驾驶用户数据和已挖掘的算法问题， 研究和设计自动驾驶各算法高效发现问题和利用数据的方案；与算法研发工程师合作，通过数据驱动的方式挖掘自动驾驶算法需要关注的关键场景和高价值数据，参与算法迭代 5.综合车端的感知、规控、地图、车辆状态等信息，对各种异常case进行识别并做自动化归因策略开发;
1、负责自动驾驶数据闭环相关的平台研发工作，制定数据挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持； 2、负责数据闭环的标定平台、模型部署平台研发工作，通过数据及算法挖掘传感器标定异常，提前发现问题以及风险前置； 3、基于海量自动驾驶场景和行为，科学地管理自动驾驶用户数据和已挖掘的算法问题，研究和设计自动驾驶各算法高效发现问题和利用数据的方案。与算法研发工程师合作，通过数据驱动的方式挖掘自动驾驶算法需要关注的关键场景和高价值数据，参与算法迭代； 4、负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定项目挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果。设计和开发挖掘策略/算法/工具，为感知算法任务提供研发迭代需要的数据，支持数据转化为驾驶能力； 5、综合车端的感知、规控、地图、车辆状态等信息，利用大数据技术（如 Flink、Spark）对各种异常 case 进行识别和自动化归因算法开发； 6.负责推进自动驾驶用户数据闭环平台构建、优化，确保闭环科学地、稳定地、高效地运转。基于数据湖技术（如 Hadoop、HDFS、Delta Lake 等）构建高效的数据存储、处理和分析平台。
作为自动驾驶系统架构与集成工程师，主导自动驾驶系统的整体架构设计、软硬件集成与算法优化，并确保系统的高效交付。需要深入理解客户需求，协同跨职能团队（模块、产品、测试）完成技术方案落地，解决复杂系统级问题，提升产品竞争力与交付质量。 核心职责： 1.系统架构设计 根据客户需求设计自动驾驶系统整体软件架构，拆解为模块需求及系统基础功能（诊断、标定、升级、模式切换、数据回传、远程交互）、安全要求（功能安全、信息安全）等非功能需求，制定技术路线并驱动团队开发，最终确保量产交付。 主导系统软件设计，优化数据流、通信协议及模块交互逻辑，确保系统高可靠性与可扩展性。 2.软硬件集成交付 负责自动驾驶功能系统级交付，解决数据联通、软硬件兼容性及稳定性问题。 针对整车软件性能进行调优，联合模块优化产品体验，提升系统响应速度与资源利用率。 3.研发闭环与交付管理 掌握需求导入到实现、测试的过程工具，了解自动化构建、持续集成（CI/CD）测试工具链，提升研发效率与交付质量。 主导量产项目的全流程交付，协同内外部团队确保产品符合功能安全（如ISO 26262）及车规级标准。