哈啰智驾C++开发工程师-【自动驾驶】
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、通信工程、车辆工程、自动化、电子工程、机器人等相关专业； 2. 具有 3 年及以上c++软件开发硬件，有智驾系统相关经验者优先； 3.熟悉C…
工作职责
1. 负责robotaxi系统嵌入式软件开发工作，主要负责上层功能层面软件开发，包括但不限于功能状态机软件架构设计与实现，诊断系统软件架构设计与实现等； 2. 负责智驾内部公共基础库及工具的设计/实现，支持各应用模块的性能优化工作。
-参与智能驾驶的后端工程开发，具体包括大规模在线服务系统设计与研发、自动驾驶业务数据支持系统设计与研发 -参与大规模在线服务系统的功能设计、功能开发、系统高可用建设、微服务架构实践 -学习智能驾驶相关技术概念，设计并开发平台工具链，包括但不限于自动驾驶问题发现、数据分析、问题修复
1、负责自动驾驶数据闭环相关的平台研发工作，制定数据挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果，为线上模型迭代提供数据支持； 2、负责数据闭环的标定平台、模型部署平台研发工作，通过数据及算法挖掘传感器标定异常，提前发现问题以及风险前置； 3、基于海量自动驾驶场景和行为，科学地管理自动驾驶用户数据和已挖掘的算法问题，研究和设计自动驾驶各算法高效发现问题和利用数据的方案。与算法研发工程师合作，通过数据驱动的方式挖掘自动驾驶算法需要关注的关键场景和高价值数据，参与算法迭代； 4、负责自动驾驶数据闭环相关的策略研发工作，制定项目挖掘方案，计划并实施，保证数据质量和闭环效果。设计和开发挖掘策略/算法/工具，为感知算法任务提供研发迭代需要的数据，支持数据转化为驾驶能力； 5、综合车端的感知、规控、地图、车辆状态等信息，利用大数据技术（如 Flink、Spark）对各种异常 case 进行识别和自动化归因算法开发； 6.负责推进自动驾驶用户数据闭环平台构建、优化，确保闭环科学地、稳定地、高效地运转。基于数据湖技术（如 Hadoop、HDFS、Delta Lake 等）构建高效的数据存储、处理和分析平台。
* 架构并开发可靠且高效的Linux操作系统/平台，作为整个MTUAV硬件产品系列的坚实基础。 * 领导跨职能团队和外部供应商合作，负责 BSP 的开发与集成，确保高质量的 NPI board bring-up 交付 * Debug 复杂系统问题，优化平台能耗和性能。设计和开发有效的工具，赋能团队进行高效的问题排查和分析。 * 制定MTUAV操作系统/平台的路线图，管理工程优先级、scoping、planning 以及对交付结果负责。 * 指导和培养初级工程师，在设计、编码、审查、测试、部署和维护方面展现卓越的工程能力、解决问题能力和技术领导力。
1. 基于产品功能开发需求，设计、建设和维护智能驾驶HIL测试系统或数据回灌测试系统，开发各类智驾传感器仿真模块，满足智驾功能安全、预期功能安全、法规准入等测试需求。 2. 依据产品与系统需求文档，编写并评审智驾仿真测试用例，搭建与管理测试场景集，满足功能、性能、故障注入和可靠性测试等多种测试需求，确保测试对功能需求的全面覆盖。 3. 推进台架测试能力提升，包括编写与优化自动化工具框架，提升团队自动化测试效率与质量，持续提升组织技术能力。 4. 与研发、质量、整车等部门密切合作，推进测试计划和测试执行进度，及时发布测试报告并推进测试问题解决。 5. 关注自动驾驶领域的前沿发展动态，引入新的自动化测试方法、先进的测试工具和创新技术，改进现有测试工具和方法，满足多种测试场景需求。