荣耀机器人具身大模型与数据算法高级工程师
任职要求
1、电子信息、计算机、模式识别、自动化、人工智能等相关专业； 2、具有一项或多项如下专业技能：熟悉具身模型结构和算法(ACT/DP/VLA)，模仿学习和强化学习训练策略，多模态VLM数据和算法，掌握机器人仿真环境(如IsaacGym/Sim，Mujoco等)，Real2Sim2real，力/触/IMU等传感器数据； 3、具有人形机器人项目或双臂操作经验者优先； 4、编程能力强，熟练掌握C++/Python，ROS等； 5、良好的沟通和合作能力。
工作职责
(负责以下1-2项工作)： 1、设计VLA模型架构，利用具身数据和VLM预训练/后训练，实现数据/模型的迭代和训练策略优化； 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练，提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力； 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强，综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据)，在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性； 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线； 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，并在灵巧手操作模型中验证闭环； 6、动作捕捉和重定向：人形动作捕捉，机器人重定向定向，动作模仿。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【灵巧手工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人强化学习算法工程师】 【机器人数据平台算法工程师】 【机器人感知算法工程师】 【高级音频算法工程师】 【图像与视频AI算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式工程师】
1. 探索研究具身智能领域的多模态大模型、世界模型、生成式模型、AIGC等人工智能前沿技术； 2.探索大规模多模态理解与生成交织的基础模型，并进行极致系统优化；数据建设、指令微调、偏好对齐、RLHF、模型优化；提升数据合成、模型推理、规划能力，构建全面客观准确的评测体系，探索提升大模型能力； 3. 探索突破包括而不限于多模态大模型、端到端VLA模型、视觉COT与Agent在内的多模态模型、世界模型； 4. 通过预训练或SFT，使用生成式模型技术能力对现实世界的各类环境进行建模，提供多模态交互探索的基本能力，推动应用落地，研发以人工智能技术为核心的新技术、新产品。
1.负责理想汽车VLA模型方法研发和工程落地，包括但不限于视觉多模态理解、高级指令拆解及多模态policy预测; 2.负责设计高性能上限，具备量产能力的VLA模型算法，对包括但不限于diffusion、VLM等模型算法有实操经验； 3.开发高效离线训练框架，以及可实时运行的在线推理框架，优化模型推理性能，研发模型部署工具链和优化工具； 4.建立云端数据感知/决策联合标注Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链，通过数据闭环持续选代模型能力。
(负责以下1-2项工作)： 1、设计VLA模型架构，利用具身数据和VLM预训练/后训练，实现数据/模型的迭代和训练策略优化； 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练，提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力； 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强，综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据)，在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性； 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线； 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，并在灵巧手操作模型中验证闭环； 6、动作捕捉和重定向：人形动作捕捉，机器人重定向定向，动作模仿。