荣耀机器人具身大模型与数据算法高级工程师
任职要求
1、电子信息、计算机、模式识别、自动化、人工智能等相关专业； 2、具有一项或多项如下专业技能：熟悉具身模型结构和算法(ACT/DP/VLA)，模仿学习和强化学习训练策略，多模态VLM数据和算法，掌握机器人仿真环境(如Isaa…
工作职责
(负责以下1-2项工作)： 1、设计VLA模型架构，利用具身数据和VLM预训练/后训练，实现数据/模型的迭代和训练策略优化； 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练，提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力； 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强，综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据)，在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性； 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线； 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，并在灵巧手操作模型中验证闭环； 6、动作捕捉和重定向：人形动作捕捉，机器人重定向定向，动作模仿。
1. 具身智能大模型研究与优化 (1) 研究和构建具身智能大模型（Embodied Foundation Models）与机器人大脑。 (2) 探索语言、视觉、动作等多模态融合机制（VLM / VLA / VLA-Agent）。 (3) 优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性。 2. 机器人智能算法研发 (1) 设计和实现机器人多模态感知、导航、操作、交互等核心算法模块。 (2) 推进大模型驱动的机器人任务规划与决策。 (3) 基于模拟器与真实世界数据，进行大规模对齐与强化学习（Sim2Real, RLHF, Imitation Learning）。 3. 系统落地与协同研发 (1) 与硬件与系统团队协作，推动模型算法在真实机器人平台上的部署与性能调优。 (2) 支撑具身智能大模型的云端训练体系、数据闭环与MLOps工程。 (3) 发表高水平论文或申请相关专利，推动业界与学界前沿研究。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【灵巧手工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人强化学习算法工程师】 【机器人数据平台算法工程师】 【机器人感知算法工程师】 【高级音频算法工程师】 【图像与视频AI算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式工程师】
1. 探索研究具身智能领域的多模态大模型、世界模型、生成式模型、AIGC等人工智能前沿技术； 2.探索大规模多模态理解与生成交织的基础模型，并进行极致系统优化；数据建设、指令微调、偏好对齐、RLHF、模型优化；提升数据合成、模型推理、规划能力，构建全面客观准确的评测体系，探索提升大模型能力； 3. 探索突破包括而不限于多模态大模型、端到端VLA模型、视觉COT与Agent在内的多模态模型、世界模型； 4. 通过预训练或SFT，使用生成式模型技术能力对现实世界的各类环境进行建模，提供多模态交互探索的基本能力，推动应用落地，研发以人工智能技术为核心的新技术、新产品。
1.负责理想汽车VLA模型方法研发和工程落地，包括但不限于视觉多模态理解、高级指令拆解及多模态policy预测; 2.负责设计高性能上限，具备量产能力的VLA模型算法，对包括但不限于diffusion、VLM等模型算法有实操经验； 3.开发高效离线训练框架，以及可实时运行的在线推理框架，优化模型推理性能，研发模型部署工具链和优化工具； 4.建立云端数据感知/决策联合标注Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链，通过数据闭环持续选代模型能力。