通义通义实验室-算法专家/高级算法工程师-具身智能机器人
社招全职3年以上技术类-算法地点：北京 | 杭州状态：招聘
任职要求
1. 硕士或博士学历，计算机科学、人工智能、机器人、控制、电子工程等相关专业毕业。 2. 具有2年以上具身智能、机器人感知或大模型相关研发经验，熟悉至少一个方向：具身智能大模型、机器人多模态感知、行动决策与控制、模拟器与仿真。 3. 熟练使用主流AI框架（PyTorch / JAX 等），具备端到端训练与推理系统经验，能独立实现从数据到模型落地的闭环。 4. 具有良好的科研能力与工程落地能力，能在研究与产品之间平衡。 加分项 1. 在相关领域有开源成果，或…
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工作职责
1. 具身智能大模型研究与优化
(1) 研究和构建具身智能大模型（Embodied Foundation Models）与机器人大脑。
(2) 探索语言、视觉、动作等多模态融合机制（VLM / VLA / VLA-Agent）。
(3) 优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性。
2. 机器人智能算法研发
(1) 设计和实现机器人多模态感知、导航、操作、交互等核心算法模块。
(2) 推进大模型驱动的机器人任务规划与决策。
(3) 基于模拟器与真实世界数据，进行大规模对齐与强化学习（Sim2Real, RLHF, Imitation Learning）。
3. 系统落地与协同研发
(1) 与硬件与系统团队协作，推动模型算法在真实机器人平台上的部署与性能调优。
(2) 支撑具身智能大模型的云端训练体系、数据闭环与MLOps工程。
(3) 发表高水平论文或申请相关专利，推动业界与学界前沿研究。包括英文材料
学历+
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
PyTorch+
https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
PyTorch是利用深度学习进行数据科学研究的重要工具，在灵活性、可读性和性能上都具备相当的优势，近年来已成为学术界实现深度学习算法最常用的框架。
https://www.youtube.com/watch?v=V_xro1bcAuA
Learn PyTorch for deep learning in this comprehensive course for beginners. PyTorch is a machine learning framework written in Python.
JAX+
https://docs.jax.dev/en/latest/notebooks/thinking_in_jax.html
JAX is a library for array-oriented numerical computation, with automatic differentiation and JIT compilation to enable high-performance machine learning research.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
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