通义通义实验室-算法专家/高级算法工程师-具身智能机器人
任职要求
1. 硕士或博士学历,计算机科学、人工智能、机器人、控制、电子工程等相关专业毕业。 2. 具有2年以上具身智能、机器人感知或大模型相关研发经验,熟悉至少一个方向:具身智能大模型、机器人多模态感知、行动决策与控制、模拟器与仿真。 3. 熟练使用主流AI框架(PyTorch / JAX 等),具备端到端训练与推理系统经验,能独立实现从数据到模型落地的闭环。 4. 具有良好的科研能力与工程落地能力,能在研究与产品之间平衡。 加分项 1. 在相关领域有开源成果,或…
工作职责
1. 具身智能大模型研究与优化
(1) 研究和构建具身智能大模型(Embodied Foundation Models)与机器人大脑。
(2) 探索语言、视觉、动作等多模态融合机制(VLM / VLA / VLA-Agent)。
(3) 优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性。
2. 机器人智能算法研发
(1) 设计和实现机器人多模态感知、导航、操作、交互等核心算法模块。
(2) 推进大模型驱动的机器人任务规划与决策。
(3) 基于模拟器与真实世界数据,进行大规模对齐与强化学习(Sim2Real, RLHF, Imitation Learning)。
3. 系统落地与协同研发
(1) 与硬件与系统团队协作,推动模型算法在真实机器人平台上的部署与性能调优。
(2) 支撑具身智能大模型的云端训练体系、数据闭环与MLOps工程。
(3) 发表高水平论文或申请相关专利,推动业界与学界前沿研究。
1. 具身智能大模型研究与优化 (1) 研究和构建具身智能大模型(Embodied Foundation Models)与机器人大脑。 (2) 探索语言、视觉、动作等多模态融合机制(VLM / VLA / VLA-Agent)。 (3) 优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性。 2. 机器人智能算法研发 (1) 设计和实现机器人多模态感知、导航、操作、交互等核心算法模块。 (2) 推进大模型驱动的机器人任务规划与决策。 (3) 基于模拟器与真实世界数据,进行大规模对齐与强化学习(Sim2Real, RLHF, Imitation Learning)。 3. 系统落地与协同研发 (1) 与硬件与系统团队协作,推动模型算法在真实机器人平台上的部署与性能调优。 (2) 支撑具身智能大模型的云端训练体系、数据闭环与MLOps工程。 (3) 发表高水平论文或申请相关专利,推动业界与学界前沿研究。
我们是小红书中台大模型 Infra 团队,专注打造领先易用的「AI 大模型全链路基础设施」!团队深耕大模型「数-训-压-推-评」技术闭环,在大模型训练加速、模型压缩、推理优化、部署提效等方向积累了深厚的技术优势,基于 RedAccel 训练引擎、RedSlim 压缩工具、RedServing 推理部署引擎、DirectLLM 大模型 API 服务、QuickSilver 大模型生产部署平台等核心产品,持续赋能社区、商业、交易、安全、数平、研效等多个核心业务,实现 AI 技术高效落地! 1、参与设计实现支持RLHF/DPO等对齐技术的高效训练框架,优化强化学习阶段的Rollout、Reward Model集成、多阶段训练 Pipline; 2、研发支持多机多卡 RL 的分布式训练框架,开发TP/PP/ZeRO-3与RL流程的动态协同机制,解决 RL 算法在超长时序下的显存/通信瓶刭 3、构建端到端后训练工具链,主导框架与 MLOps 平台集成,提供训练可视化、自动超参搜索等生产级能力 4、与公司各算法部门深度合作,参与大语言模型LLM、多模态大模型 MLLM等业务在 SFT/RL领域的算法探索和引擎迭代; 5、参与分析各业务 GPU 利用率与饱和度等指标,结合业务场景持续优化训练框架能力,提升框架领先性。
【业务介绍】 作为公司统一的机器学习平台团队,负责调度公司所有模型训练与推理资源;基于自建的训推引擎,构建公司统一的机器学习平台,为公司所有算法同学(稀疏 & 稠密,含 LLM) 模型迭代提供端到端的一站式服务;包括 数据生产,模型训练,模型上线,特征管理,模型测试,资源管控等一系列能力。 【岗位职责】 1、负责机器学习链路,离在线数据相关的开发工作,包括样本数据、特征数据等的数据链路搭建、任务运维和调优、性能优化等 2、负责小红书大规模机器学习平台的后台系统设计和开发工作;包括样本平台,特征平台,训练平台,推理平台等AI应用后台建设等; 3、研究分析业内AI平台产品,优化技术方案,改进产品功能,完善产品体验。
我们是小红书中台大模型 Infra 团队,专注打造领先易用的「AI 大模型全链路基础设施」!团队深耕大模型「数-训-压-推-评」技术闭环,在大模型训练加速、模型压缩、推理优化、部署提效等方向积累了深厚的技术优势,基于 RedAccel 训练引擎、RedSlim 压缩工具、RedServing 推理部署引擎、DirectLLM 大模型 API 服务、QuickSilver 大模型生产部署平台等核心产品,持续赋能社区、商业、交易、安全、数平、研效等多个核心业务,实现 AI 技术高效落地! 工作职责: 1、参与/负责研发面向大语言模型(LLM)/多模态大模型(MLLM)等类型模型的推理服务框架; 2、参与/负责KV Router、PD分离/EPD分离、KVCache管理、动态PD调整等分布式推理能力建设; 3、通过并行计算优化、分布式架构优化、异构调度等多种框架技术,打造高效、易用、领先的AI推理框架; 4、参与/负责构建推理框架的系统容错能力,包括但不限于请求迁移、优雅退出、故障检测、自愈等能力建设; 5、深度参与周边深度学习系统多个子方向的工作,包括但不限于模型管理、推理部署、日志/监控、工作流编排等; 6、与全公司各业务算法部门深度合作,为重点项目进行算法与系统的联合优化,支撑业务目标达成。