荣耀机器人软件系统开发高级工程师
任职要求
1.电子信息、计算机、模式识别、自动化、人工智能等相关专业； 2.熟悉linux操作系统开发，熟悉设备驱动模型，进程通信机制以及启动流程； 3.熟悉CAN，EtherCAT等总线协议，熟悉TensorFlow&Pythorch等框架，熟练C++/Python，熟悉ROS2等 4.具有人形机器人项目经验优先。
工作职责
1.负责机器人实时操作系统设计与开发，包括启动，根文件系统开发，内核和中间件等，优化系统性能和实时性，保证硬件高效运行； 2.负责感知，规控等相关大模型的部署以及模型性能，稳定性的优化，负责异构调度技术的开发； 3.负责日志系统，故障编码，维测框架以及大数据平台的设计与开发; 4.负责开发电机驱动，传感器驱动以及基于ROS2的接口封装； 5.负责OTA升级的设计和开发。
自动驾驶系统开发/高级工程师（行车） 1、负责自动驾驶功能交付，主导需求定义、功能规范编制、编制功能开发计划、推进自动驾驶软件按计划开发、推进测试工程师按计划测试验证，确保功能按时按质交付； 2、负责功能开发过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 3、协助项目经理推进自动驾驶系统在整车项目开发中的相关工作。 4、主导模型的发版验证与效果验收，根据模型数据驱动的迭代方式对模型版本进行验收并推动迭代，确保模型按计划迭代、效果拟人。
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（行车） 1、负责自动驾驶功能交付，编制功能开发计划、主导需求定义、功能规范编制、推进自动驾驶软件按计划开发、推进测试工程师按计划测试验证，确保功能按时按质交付； 2、负责功能开发过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 3、紧扣整车开发流程，协调部门内/外资源，推进相关零部件和自动驾驶集成开发，负责制动/转向等执行器联调验收； 4、协助项目经理推进自动驾驶系统在整车项目开发中的相关工作。
1. 负责机器人关节电机HIL（硬件在环）测试台架的方案设计、系统搭建及调试，完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台，设计平台自动化脚本的复用策略； 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型等）及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例，设计测试场景，验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计，硬件设计，软件设计，电机设计、机械设计团队协作，分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进，确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档，包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术，探索HIL测试在机器人领域的创新应用。
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（行车） 1、负责自动驾驶功能交付，编制功能开发计划、主导需求定义、功能规范编制、推进自动驾驶软件按计划开发、推进测试工程师按计划测试验证，确保功能按时按质交付； 2、负责功能开发过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 3、紧扣整车开发流程，协调部门内/外资源，推进相关零部件和自动驾驶集成开发，负责制动/转向等执行器联调验收； 4、协助项目经理推进自动驾驶系统在整车项目开发中的相关工作。