小鹏汽车系统测试开发高级/资深工程师
任职要求
学历要求 电气/电子、计算机或自动化相关专业本科及以上学历，硕士优先 技术经验 3年以上电机控制/电力电子开发经验，熟悉机器人关节驱动技术及控制原理，具备HIL硬件在环测试平台开发经验，掌握实时仿真系统应用 专业能力 熟悉机器人系统动力学建模，具备传感器接口开发能力，掌握实时操作系统应用，了解功能安全标准体系 工具技能 熟练使用主流建模与仿真工具，掌握C/C++/Python等开发语言，熟悉工业总线通信协议，具备常用测试工具应用能力，有AI辅助测试经验者优先 工程素养 具备复杂系统调试优化能力，能独立完成技术问题分析解决，熟悉软件在环/处理器在环测试方法 综合素质 英语听说读写流利，具备优秀的跨部门协作能力，对机器人技术发展保持敏锐度，具有创新思维 加分项 有机器人操作系统开发经验，熟悉运动控制框架，具备汽车/航空航天等领域测试背景者优先
工作职责
1. 负责机器人关节电机HIL（硬件在环）测试台架的方案设计、系统搭建及调试，完成电机控制算法、动态性能、可靠性等测试验证,负责开发自动化测试平台，设计平台自动化脚本的复用策略； 2. 开发HIL台架的硬件接口、实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型等）及自动化测试软件平台。 3. 编写测试用例，设计测试场景，验证关节电机在复杂工况下的动态响应、精度、抗干扰能力等性能指标。 4. 与系统设计，硬件设计，软件设计，电机设计、机械设计团队协作，分析测试数据并提出电机系统优化建议。 5. 负责HIL台架的问题排查、故障诊断及持续改进，确保测试系统的高效性和准确性。 6. 编写技术文档，包括测试规范、操作手册及测试报告。 7. 跟踪行业前沿技术，探索HIL测试在机器人领域的创新应用。
自动驾驶系统开发高级/资深工程师（SR方向） 1、组织系统关联方，算法工程师等，完成系统架构方案和开发计划的制定； 2、根据产品需求开展功能场景分析，完成功能规范编写（包含系统架构、场景需求、信号协议、需求分解、交互策略、性能指标和验收方法等）； 3、与开发同学完成需求讲解和对接，确定最终 的软件实现方案； 4、开展台架仿真测试和实车调试，确保功能实现，满足功能规范及系统要求； 5、负责开发测试过程中的问题分析，跟进问题整改和验收，确保功能按照项目节点要求上线； 6、按照产品需求和项目计划开展OTA工作，不断进行产品迭代升级。
1、依据产品DV/PV测试需求，参与测试平台化方案设计，软硬件方案评审，输出测试台架方案书，提出DV台架上位机测试软件和产品测试软件需求； 2、评估台架上位机方案可行性与稳定性，参与台架联调与可靠性测试验证，台架交付使用和使用过程中的技术支持； 3、统筹推进DV测试台架进度，完成DV测试台架验收与维护；
1、设计并开发车端测试工具链，涵盖车载大屏、各ECU部件等，提升测试效率与覆盖率。 2、构建车端自动化测试框架与平台，支持车载系统及各ECU部件的功能验证、性能测试及稳定性测试。 3、开发Android端APK测试工具，优化业务测试流程，提升测试自动化水平。 4、攻克复杂场景测试难题，解决车载系统及各ECU部件测试中的技术瓶颈。 5、持续跟踪业界技术趋势，研究并引入先进测试技术，优化现有测试平台及工具，推动技术落地与应用。
1.测试系统设计与开发： 主导多合一控制器（MCU/OBC/DCDC）的系统集成测试台架搭建，完成HIL（硬件在环）测试方案设计、调试及验证，覆盖电机控制算法、动态性能、可靠性等核心指标。 开发自动化测试平台，设计脚本复用框架（Python/LabVIEW/CAPL），提升测试效率。 2.仿真建模与接口开发： 构建多合一控制器及单控制器的实时仿真模型（如电机动力学模型、机械负载模型），开发HIL测试系统的硬件接口及自动化软件平台。 3.测试执行与场景设计： 编写测试用例，设计覆盖高低温、振动、EMC等复杂工况场景，验证关节电机的动态响应精度、抗干扰能力等性能。 4.跨团队协作与优化： 联动硬件/软件/机械团队分析测试数据，输出系统优化建议，推动问题闭环。 主导高压功率级测试台架的故障诊断，确保测试系统稳定性。 5.流程与文档管理： 编写测试规范、操作手册及报告，推动ASPICE流程落地，确保需求可追溯性。 统筹测试资源，对测试质量、交付节点全程管控。 6.供应商技术管理： 主导供应商测试技术验收，建立合作标准流程。