荣耀三维感知与多模态算法高级工程师
任职要求
1.电子信息、计算机、模式识别、CV、自动化等相关专业； 2.掌握多视图几何基础（对极几何/三角测量/BA优化、熟悉PyTorch3D/Open3D 等三维处理框架、具备TensorRT 部署经验（INT8量化/层融合）； 3.有NeRF动态场景建模实战经验、开发过 ROS2感知节点经验、参加过相关竞赛的优先。
工作职责
1.三维视觉算法开发：基于多视角图像实现稠密场景重建（Mesh/Point Cloud/NeRF）开发动态场景SLAM 系统，支持地图实时更新与闭环检测，构建语义场景理解模块，实现物体级三维语义分割； 2.多模态模型优化：设计视觉-激光雷达跨模态融合策略 ，提升障碍物检测召回率，实现视频理解模型轻量化（模型压缩至200MB以内），探索RLHF在感知决策中的应用（如交互式场景探索）； 3.工程化落地：开发CUDA加速的 实时三维渲染管线 （FPS≥30），部署多模态模型至Jetson Orin 边缘计算平台，构建自动化标定工具链（支持相机-雷达-IMU联合标定）。
安克创新正式启动了机器人发展战略，计划分三个阶段推进： 「二维基础型」：以扫地机器人、割草机器人为典型的平面作业机器人。 「三维移动型」：包含机器狗、无人机等具有三维空间移动能力的机器人。 「三维交互型」：通过机械臂来实现复杂操作的人形/类人形机器人。" 招聘方向： 【大模型与多模态算法工程师】 【强化学习算法工程师】 【灵巧手工程师】 【机器人运动规划工程师】 【机器人强化学习算法工程师】 【机器人数据平台算法工程师】 【机器人感知算法工程师】 【高级音频算法工程师】 【图像与视频AI算法工程师】 【AI算法工程师】 【嵌入式工程师】
负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、亳米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品； 2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署； 3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品； 4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。
负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、亳米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品； 2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署； 3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品； 4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。
1. 负责研发面向无人机场景的大模型算法，实现感知、路径规划、动态避障与飞行控制的深度融合； 2. 负责开发多模态大模型（视觉/激光雷达/MU/地理信息等)，优化无人机在复杂环境(城市、野外、低空）下的自主决策能力； 3. 参与构建无人机大规模数据集，设计数据标注策略及仿真训练系统，优化提升无人机系统的性能； 4. 持续关注跟踪泛机器人以及大模型领域的前沿技术进展，进行技术对标以及原型验证工作。