荣耀数据系统工程师
任职要求
1.本科及以上学历，计算机/自动化/数学等相关专业，3年以上数据系统开发经验，机器人领域优先； 2.精通 Python/C++ ，熟悉 ROS/ROS2 框架，掌握 Hadoop/Spark 大数据处理技术； 3.熟练使用 SQL/NoSQL 数据库，具备数据可视化（Grafana/Tableau）与分布式…
工作职责
1、负责遥操/VR/动捕的高效数据生成和增强，并在机器人操作算法(VLA/模仿学习/强化学习)上验证有效性； 2、利用视频/图像数据扩展操作数据，提升操作泛化性； 3、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，力/触/IMU数据的分析和验证； 4、开发机器人数据生成和增强平台，支持足式机器人 地形适应 、机械臂抓取力反馈等需求，生成涵盖运动控制、环境交互的高保真仿真数据集； 5、负责Real2Sim2Real算法和数据生成管线构建，实现移动和操作的高效数据生成； 6、负责开发多模态视频理解数据、人类行为理解数据生成和处理平台，构建高质量多模态数据，完成多模态模型训练和部署。
1. 参与分布式训练加速框架开发，优化数据流水线与资源调度策略； 2. 构建数据中台，设计高效的数据存储、清洗与可视化方案； 3. 维护数据库系统，优化查询性能与容灾备份机制。
- 负责自动驾驶相关分布式数据系统的设计与研发，参与线上运维； - 负责分布式存储系统的开发、计算性能优化、训练框架开发与调优。
1. 数据采集系统牵头设计与实施 (核心)： - 牵头自动驾驶数据采集系统的整体架构设计、技术选型与方案制定，涵盖传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/IMU、CAN总线等）数据同步、采集、压缩、加密、上传等全链路。 - 制定并维护数据采集规范与策略，包括触发条件（场景触发、问题触发、定时触发）、采集频率、数据格式、存储周期、优先级等。 - 牵头解决数据采集过程中的技术难题和性能瓶颈（如带宽限制、存储空间、同步精度、丢帧问题）。 2. 数据管理体系构建与运维 (核心)： - 牵头设计、搭建和维护大规模、多模态自动驾驶数据存储与管理平台（如基于对象存储、分布式文件系统、数据库等）。 - 建立并主导执行数据的全生命周期管理策略，包括数据接入、清洗、标注（与标注团队协作）、存储、版本控制、归档、销毁等流程。 3. 跨团队协作与需求对接： - 作为数据平台的核心接口人，主动对接感知、规划控制、仿真、测试、地图等下游团队的数据需求，理解其业务场景（如特定Corner Case收集、模型训练数据需求、问题复现数据需求），并将其转化为数据采集和管理方案。 4. 工具链开发与流程规范： - 主导或参与开发内部数据管理工具和平台功能，提升数据操作效率（如数据检索、样本提取、质量检查工具）。 - 建立、维护和推广数据采集、存储、治理、使用的流程规范、操作手册和标准。
1、熟悉大数据开发套件相关系统的设计； 2、负责调度系统、分析平台、数据资产等项目技术解决方案设计； 3、负责程序开发工作，有良好的编码习惯； 4、为后端技术改进、性能优化、技术选型提供解决方案。