荣耀动力系统工程师
任职要求
1、本科及以上学历，电机工程、机械电子、自动化等相关专业；
2、精通至少一种三维建模软件，熟悉嵌入式系统开发，具备 CAN总线通信协议、实时控制系统；
3、熟练掌握JMAG、MAXWELL等电磁仿真软件，能使用2D、3D绘图软件；
4、5年以上电机、机器人关节模组或汽车动力系统开发经验，主导过至少1个量产项目，熟悉协作机器人 48V低电压设计 、 轻量化结构优先。工作职责
1、一体化关节模组开发：设计模块化关节结构，集成传感器（如编码器、力矩传感器）、减速器、控制器等核心部件。 2、电机设计：主导大扭矩电机定制开发，对接上下游供应商，完成电机参数调优及技术方案制定。 3、动力系统设计与优化：负责机器人动力系统（电机、传动、散热等模块）的选型、匹配及集成设计，开发高精度扭矩控制 、非线性摩擦力补偿等技术，提升关节模组性能。
1. 负责动力系统（桨叶/电机/电调）的技术竞争力，建立竞争力相关的评价指标和标准，主导技术调研、技术规划、关键技术攻关和预研转化等工作； 2. 负责预研项目的技术决策，包括但不限于确定预研目标、技术路线、验收计划等； 3. 负责快速解决项目中动力系统的重大卡点或疑难问题，输出有效的技术方案和技术决策； 4. 负责动力系统动力系统技术平台的持续建设，以及子领域技术专家的指导和培养。
1. 与电动车动力系统团队深度合作，设计并实现适用于车载动力系统效率优化的强化学习（RL）算法。 2. 利用或基于 Ray-RLlib, rsl_rl, 或 stable-baselines3 等主流框架，搭建高效、分布式的RL训练与部署架构。 3. 推动RL控制策略的sim2real 迁移，并参与小鹏汽车动力系统硬件在环或实车平台的集成与调试工作。 4. 作为AI团队与动力系统部门之间的核心桥梁，负责需求对齐、数据接口规范化和联合调试。 5. 根据业务需求，未来有机会参与 LLM团队针对语言模型后训练RL 框架的搭建与优化。
1.根据整车对动力系统的功能，架构等发展趋势需求，设计具有竞争力的动力系统方案；完成动力系统需求，架构和性能指标的定义； 2.动力系统层级的功能融合，架构需求，安全设计概念等开发，建模及仿真； 3.动力系统层级的开发组织和协调，系统问题的分析和解决，优化改进方案的制定； 4.动力系统，域控，底盘等行业先进技术洞察，促进动力系统域产品不断更新，确保产品竞争力保持行业领先。
1.根据整车对动力系统的功能，架构等发展趋势需求，设计具有竞争力的动力系统方案；完成动力系统需求，架构和性能指标的定义； 2.动力系统层级的功能融合，架构需求，安全设计概念等开发，建模及仿真； 3.动力系统层级的开发组织和协调，系统问题的分析和解决，优化改进方案的制定； 4.动力系统，域控，底盘等行业先进技术洞察，促进动力系统域产品不断更新，确保产品竞争力保持行业领先。