理想汽车动力系统集成工程师
任职要求
车辆、或电力电子专业硕士及以上学历。
1.具备丰富的电驱动产品或域控制器的系统，软/硬件开发经验；
2.熟悉动力系统相关产品（如电驱动，充配电，车控，底盘，悬架，热管理等…工作职责
1.根据整车对动力系统的功能，架构等发展趋势需求，设计具有竞争力的动力系统方案；完成动力系统需求，架构和性能指标的定义； 2.动力系统层级的功能融合，架构需求，安全设计概念等开发，建模及仿真； 3.动力系统层级的开发组织和协调，系统问题的分析和解决，优化改进方案的制定； 4.动力系统，域控，底盘等行业先进技术洞察，促进动力系统域产品不断更新，确保产品竞争力保持行业领先。
1. 调研全球OEM、供应商、高校在角模块方面的专利布局和潜在技术方案; 2. 建立一套具备前瞻性的针对角模块构型和控制软件设计/开发/测试/验证流程; 3. 以前瞻引领技术量产为目标，实现新构型、新技术的样车搭载，实车标定满足功能体验的设计要求，快速有效成熟支撑技术和设计的量产化输出。 【课题名称】角模块自研开发 【课题内容】未来15年，智能底盘关键技术和性能全面突破，产品衍化出新形态，驱制转悬高度集成的一体化新型行驶单元逐渐走向量产，支持多维空间的无人驾驶
1. 负责动力系统集成测试项目管理； 2. 负责动力系统集成测试流程体系建设和标准制定，测试环境搭建； 3. 负责动力系统集成测试用例制定和执行； 4. 负责建立、维护相关车辆及测试设备，保证车辆及设备运行良好，产品测试精度准确； 5. 负责协同跟踪解决测试发现的问题并审核解决方案； 6. 负责动力系统按整车节点的技术状态交付。
1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发 ‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。 ‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。 ‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。 2. 环境建模与场景构建 ‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。 ‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。 ‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。 3. 机器人控制与算法验证 ‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。 ‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。 ‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。 4. 系统集成与工具链开发 ‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。 ‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。 ‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。 5. 研究与创新 ‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。 ‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。
1、承接系统开发要求，负责转向控制系统包括EPS、RWS，SBW软件架构开发设计，系统集成和架构评审工作； 2、解读转向系统、性能要求、电子架构要求、主动安全要求等上层需求出发拆解系统-子系统-子零件的技术要求。包含机械要求（与硬件部门合作）、控制单元要求、功能要求、跨系统接口要求、诊断要求、功能安全要求等； 3、根据系统需求分析结果，设计开发转向系统软件架构，构建子功能模块要求，定义模块相互接口，保证软件架构符合平台化设计概念；与功能安全工程师合作完成软件架构功能安全开发，确保软件架构安全稳健，高效合理； 4、根据项目开发节点要求，对合作伙伴的系统架构、软件架构、软件设计等进行审核，确保项目按时量产； 5、在自研系统中，根据项目开发计划，负责集成各软件子功能模块，发布集成软件进行集成测试，确保相关功能按开发计划有序打开；