荣耀电机系统/控制仿真工程师
任职要求
专业知识要求： 1. 电气、电子、自动化、仪器仪表、机械电子、机电工程、计算机等相关专业毕业； 2. 具有电力电子和电路、电机学、功率电子、自动化控制、计算机技术、计算电磁学、机电工程等相关专业和背景。 业务技能要求： 1. 熟练掌握电机学、电力电子电路、工程电磁场的基本原理，熟悉电机理论和自动化控制原理； 2. 熟悉Matlab、Simulink、Psi…
工作职责
负责手机、平板、机器人等终端产品中电机或运动部件控制类仿真能力构建工作： 1. 负责产品电机性能或运动部件控制类仿真方法/精度/优化/效率提升方面的研究； 2. 负责或参与电机、电控仿真方法的产品应用落地和项目问题解决； 3. 负责或参与行业电机或运动部件控制类仿真技术的洞察、规划和探索研究工作；
负责手机、平板、机器人等终端产品的磁性能相关问题的建模和仿真能力构建工作，电机或运动部件控制类仿真能力构建工作： 方向一：磁系统仿真工程师 1、负责产品磁性能问题仿真方法/精度/优化/效率提升方面的研究； 2、参与产品磁性能问题的定位，根因分析以及改进措施建议； 3、负责新型磁性能仿真技术的洞察、规划、开发和产品问题应用。 方向二：电机系统/控制仿真工程师 1、负责产品电机性能或运动部件控制类仿真方法/精度/优化/效率提升方面的研究； 2、负责或参与电机、电控仿真方法的产品应用落地和项目问题解决； 3、负责或参与行业电机或运动部件控制类仿真技术的洞察、规划和探索研究工作。
1、负责根据整车需求进行电机控制器系统需求设计及测试。 2、根据控制系统需求进行电机控制仿真计算及电机控制算法模型开发。 3、负责电机控制HIL测试、台架测试、整车测试，以及生产过程控制、产品质量控制等。 4、负责控制器整机测试调试、生产过程中问题的分析、解决。
1. 算法设计与开发： • 负责陪伴机器人中电机驱动系统的控制算法设计与优化，包括永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）或感应电机（IM）的控制算法（如FOC、DTC、六步换相等）。 • 针对陪伴机器人运动需求（如平稳移动、精准动作控制等），设计适配的电机控制策略。 2. 软件实现与调试： • 使用C/C++语言在嵌入式MCU上开发机器人电机控制算法。 • 进行机器人运动控制算法的代码编写、调试与测试，确保机器人动作的流畅性和稳定性。 3. 系统建模与仿真： • 利用MATLAB/Simulink、PLECS等工具对陪伴机器人电机系统进行建模与仿真。 • 根据机器人运动场景（如复杂地形适应、动态避障等），优化控制策略并进行参数整定。 4. 性能优化： • 提升陪伴机器人电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性。 • 解决机器人运行中的振动、噪音、转矩脉动等问题，确保机器人在陪伴场景中的舒适性和可靠性。 5. 新技术的预研与探索： • 跟踪陪伴机器人领域的前沿技术，研究如无位置传感器控制、预测控制、自适应控制等先进算法。 • 探索机器人运动控制的新方向（如柔性控制、智能路径规划等），并推动其产品化应用。 6. 技术文档编写： • 撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范，确保陪伴机器人电机控制开发过程的可追溯性和知识传承。 7. 团队协作： • 与硬件工程师、软件工程师、测试工程师等紧密合作，共同解决陪伴机器人开发过程中的技术难题。 • 支持机器人整体系统集成，确保电机控制与其他模块（如传感器、AI交互系统等）协同工作。
1、负责完成电机系统NVH相关测试验证，满足产品开发要求； 2、负责解决电机开发及售后各种NVH相关问题； 3、参与对标行业主流电机或电驱企业的NVH设计经验与测试方法，持续完善内部的设计和测试流程； 4、负责新能源汽车电驱系统NVH性能策划，分析，优化与调试； 5、指导电机、减速器及控制器系统开发过程中的噪声振动等问题分析解决及预防； 6、支持开发流程体系建设：建立性能开发体系，包括仿真模型建立、标准规范撰写、优化工作流程。