TCL电机控制算法工程师
社招全职5年以上研发技术类地点：宁波状态：停招♡ 收藏
工作描述
任职要求 1. 教育背景： • 计算机科学、自动化、电子信息工程、机器人技术等相关专业本科及以上学历。 2. 工作经验： • 至少5年电机控制算法开发或机器人相关项目经验。 • 有陪伴机器人或服务机器人产品量产经验者优先。 3. 技术能力： • 精通永磁同步电机（PMSM）的矢量控制（FOC）原理及其实现，熟悉机器人运动控制需求。 • 熟练掌握MATLAB/Simulink进行机器人电机控制算法的建模和仿真。 • 扎实的C/C++编程能力，具备嵌入式系统开发经验。 • 对机器人运动控制中的振动抑制、路径规划、动态避障等问题有一定研究。 工作职责 1. 算法设计与开发： • 负责陪伴机器人中电机驱动系统的控制算法设计与优化，包括…
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包括英文材料
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