TCL电机控制算法工程师

任职要求

1.	教育背景：
•	计算机科学、自动化、电子信息工程、机器人技术等相关专业本科及以上学历。
2.	工作经验：
•	至少5年电机控制算法开发或机器人相关项目经验。
•	有陪伴机器人或服务机器人产品量产经验者优先。
3.	技术能力：
•	精通永磁同步电机（PMSM）…

工作职责

1.	算法设计与开发：
•	负责陪伴机器人中电机驱动系统的控制算法设计与优化，包括永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）或感应电机（IM）的控制算法（如FOC、DTC、六步换相等）。
•	针对陪伴机器人运动需求（如平稳移动、精准动作控制等），设计适配的电机控制策略。
2.	软件实现与调试：
•	使用C/C++语言在嵌入式MCU上开发机器人电机控制算法。
•	进行机器人运动控制算法的代码编写、调试与测试，确保机器人动作的流畅性和稳定性。
3.	系统建模与仿真：
•	利用MATLAB/Simulink、PLECS等工具对陪伴机器人电机系统进行建模与仿真。
•	根据机器人运动场景（如复杂地形适应、动态避障等），优化控制策略并进行参数整定。
4.	性能优化：
•	提升陪伴机器人电机控制系统的动态响应、效率、稳定性及鲁棒性。
•	解决机器人运行中的振动、噪音、转矩脉动等问题，确保机器人在陪伴场景中的舒适性和可靠性。
5.	新技术的预研与探索：
•	跟踪陪伴机器人领域的前沿技术，研究如无位置传感器控制、预测控制、自适应控制等先进算法。
•	探索机器人运动控制的新方向（如柔性控制、智能路径规划等），并推动其产品化应用。
6.	技术文档编写：
•	撰写详细的设计文档、测试报告和技术规范，确保陪伴机器人电机控制开发过程的可追溯性和知识传承。
7.	团队协作：
•	与硬件工程师、软件工程师、测试工程师等紧密合作，共同解决陪伴机器人开发过程中的技术难题。
•	支持机器人整体系统集成，确保电机控制与其他模块（如传感器、AI交互系统等）协同工作。