荣耀一体化关节设计工程师
任职要求
1、电子工程、自动化、机械电子、车辆工程等相关专业； 2、熟练使用Creo/SolidWorks完成过课程设计，掌握机械原理核心知识； 3、有物理样机组装调试经历（如机器人竞赛、方程式车队）、参与过紧凑型产品开发（如无人机、智能穿戴设备）项目活竞赛优先； 4、逻辑清晰，善于分析和解决问题；具备良好的团队协作能力，能与软硬件团队高效配合；
工作职责
1、创新结构开发：参与机器人运动机构创新设计，协助完成3D建模（Creo）与工程图输出；支持传动系统优化（如减速器齿形修正、轴承布局改进），制作3D打印/CNC原型并记录测试数据； 2、系统集成验证：协助完成多模块物理接口适配性验证（如传感器选型、小系统堆叠分析），使用仿真软件进行关键部件静力学仿真 ，输出应力应变分析报告； 3、技术文档编写：编写硬件设计文档、调试报告及相关技术资料。
1、机器人关节结构设计：负责机器人关节的机构设计与开发，包括旋转关节和推杆设计，确保设计的结构合理性、可制造性与可靠性； 2、跨部门协作：与电机控制、动力学、仿真等团队紧密合作，确保关节设计满足性能、功能和安全性要求； 3、材料与制造工艺选择：根据设计要求选择合适的材料及制造工艺，确保设计的可行性与成本控制； 4、技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进。
1、机器人关节结构设计：负责机器人关节的机构设计与开发，包括旋转关节和推杆设计，确保设计的结构合理性、可制造性与可靠性； 2、跨部门协作：与电机控制、动力学、仿真等团队紧密合作，确保关节设计满足性能、功能和安全性要求； 3、材料与制造工艺选择：根据设计要求选择合适的材料及制造工艺，确保设计的可行性与成本控制； 4、技术文档编制：编写设计文档、测试报告与技术规范，确保项目的顺利推进。
1、一体化关节模组开发：设计模块化关节结构，集成传感器（如编码器、力矩传感器）、减速器、控制器等核心部件。 2、电机设计：主导大扭矩电机定制开发，对接上下游供应商，完成电机参数调优及技术方案制定。 3、动力系统设计与优化：负责机器人动力系统（电机、传动、散热等模块）的选型、匹配及集成设计，开发高精度扭矩控制 、非线性摩擦力补偿等技术，提升关节模组性能。
1.创新结构开发：参与机器人运动机构创新设计，协助完成3D建模（Creo）与工程图输出；支持传动系统优化（如减速器齿形修正、轴承布局改进），制作3D打印/CNC原型并记录测试数据； 2.系统集成验证：协助完成多模块物理接口适配性验证（如传感器选型、小系统堆叠分析），使用仿真软件进行关键部件静力学仿真，输出应力应变分析报告； 3.技术文档编写：编写硬件设计文档、调试报告及相关技术资料。