荣耀关节电机驱动算法工程师
社招全职研发类地点：北京 | 上海 | 深圳状态：招聘
任职要求
1、电气工程、自动化、机械电子、计算机科学等相关专业本科及以上学历； 2、精通C语言、C++/Python编程，熟悉嵌入式/Linux/ROS开发环境； 3、扎实的数学基础，掌握机器人动力学、运动学及经典/现代控制理论（如状态空间分…
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工作职责
1、负责机器人电机驱动及运动控制算法的设计与优化，包括轨迹规划、力矩控制、PID/自适应控制等模块； 2、研究机器人运动控制的前沿技术，提升系统在精度、稳定性和实时性方面的性能； 3、将算法部署到嵌入式平台，完成硬件-软件的联合调试，确保电机控制与机器人整体系统的协同运行； 4、支持技术团队解决产品开发中的复杂技术问题； 5、设计测试方案并完成算法性能验证，持续迭代优化控制策略以满足实际应用场景需求。
包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
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