荣耀影像算法专家 (云台控制)
任职要求
1、学历和专业要求：硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、计算机、电子信息等相关专业（特别优秀者可放宽至本科）； 2、工作经验要求：2年以上控制算法开发经验，有云台、机器人、无人机等运动控制类项目经验；熟悉电机驱动原理（如FOC控制），了解伺服系统特性者优先； 3、技能要求：熟悉自动控制原理，精通PID控制、现代控制理论，…
工作职责
1、负责云台位姿解算算法和路径优化算法的开发与优化，结合多IMU、图像传感器等数据提升稳像精度，改善复杂运动场景下的画面稳定性； 2、设计并实现高精度云台电机控制算法，包括位置环、速度环、电流环的级联控制，优化动态响应速度与稳态精度； 3、协助完成控制参数的调试与验证，基于MATLAB/Simulink搭建仿真模型，快速迭代算法效果； 4、参与云台控制的产线标定方案设计与实施，优化IMU、电机、图像传感器等多传感器的标定流程，提升系统整体精度； 5、跟踪自适应控制、非线性控制等前沿技术，推动算法在实际场景中的工程化落地。
1、整体负责3A(AE、AF、AWB)和ISP算法效果优化，制定3A/ISP相关算法的演进方向，提升相机的基础体验，达到业界领先； 2、结合芯片平台ISP，整体设计亮度，色彩，对焦系统化方案，充分发挥平台的ISP算法能力； 3、分析竞品标杆的3A/ISP算法行为，形成竞品分析报告，制定3A/ISP算法的改进方案； 4、负责根据3A/ISP算法设计需求，制定硬件规范； 5、负责3A(AE、AF、AWB)和ISP算法的相关预研，提升camera的基础体验； 6、负责3A/ISP软件架构设计，满足3A/ISP算法的可维、可测和可跨平台的述求。
1、光影算法设计与优化： 1）负责手机影像系统中光影算法的设计与优化，包括HDR（高动态范围）、动态范围扩展、对比度增强等，提升图像的光影表现和细节还原能力； 2）针对复杂场景（如逆光、背光、低光等）进行算法优化，提升图像的动态范围和细节保留能力。 2、动态范围与对比度优化： 1）研究并实现动态范围扩展算法，提升图像在高光和阴影区域的表现； 2）优化对比度算法，确保图像在不同光照条件下具有良好的视觉效果。 3、AI与深度学习技术应用： 1）探索并引入基于深度学习的光影增强算法，提升图像的光影表现和细节还原能力； 2）结合AI技术，优化光影算法的智能化水平，提升用户体验。 4、跨团队协作： 1）与硬件、光学、产品团队紧密合作，确保光影算法在实际产品中的高效应用； 2）参与跨部门项目，提供光影算法方面的技术支持和建议。
1、主导手机ISP（Image Signal Processing）核心算法开发，涵盖Denoise、Demosaic、HDR、Sharpen、Tonemapping、Color等模块，持续提升图像画质与主观体验； 2、基于手机器件特性（如Sensor、镜头、ISP芯片），设计并开发相应图像处理算法，实现软硬件协同优化； 3、跟踪学术界与工业界前沿技术（如深度学习在ISP图像信号处理领域的应用），主导AI-ISP算法模块设计与开发，推动算法创新与落地，优化从RAW域到YUV域端到端图像基础画质； 4、与软件、异构加速、调试等团队深度协同，完成图像处理算法在不同平台的移植与调优，优化性能功耗与画质的平衡问题。
1. 核心技术攻关：主导基于视觉信息的3D内容生产，突破高质量内容、高效率生产等技术瓶颈； 2. 前沿技术的场景化探索：研究3D视觉方向（包含但不限于：三维重建与生成、新视角合成、空间感知）的前沿技术趋势，探索技术场景化的路径，结合业务需求孵化创新应用。