商汤IAG-系统开发工程师（北、上、深、成都）
任职要求
1. 自动化、电子工程、计算机、软件等相关专业，本科及以上学历； 2. 良好的软件工程规范：开发流程、规范性、质量保证； 3. 熟悉Linux环境，熟悉C++及python，熟悉交叉编译流程及工具链； 4. 具有 3 年以上智能驾驶系统相关工作经验，有行车…
工作职责
1. 功能开发与定义 作为特定功能的 Function Owner，负责从功能需求分析、设计到实现的全过程。无论是巡航类功能、领航类功能还是感知功能，都要深入理解其应用场景和用户需求，确保功能的合理性和实用性。 与产品团队、算法团队和软件团队紧密合作，制定功能开发计划和里程碑，协调各方资源，推动功能开发进度，确保功能按时交付并满足性能和质量要求。 2. 系统集成与测试 确保各个子系统（如感知、规划、控制等）之间的无缝协同工作。制定系统集成方案和测试策略，组织并参与系统集成测试，及时发现和解决集成过程中出现的问题。 设计和执行功能测试用例，对所负责的功能进行全面的测试验证，包括仿真测试、封闭场地测试和实车测试等，确保功能在各种工况下都能稳定运行，满足安全和性能指标要求。 3. 系统优化与升级 持续关注智能驾驶系统的性能表现，收集系统运行数据和用户反馈，分析系统瓶颈和问题，提出优化方案并组织实施，不断提升系统的性能和用户体验。 4. 跨部门协作与沟通 与算法团队合作，深入理解算法原理和性能特点，为算法开发提供系统层面的需求和指导，同时将算法成果有效地集成到系统中，确保算法在系统中的正确运行和性能发挥。 与软件团队合作，参与软件架构设计和代码审查，确保软件实现符合系统设计要求和功能需求，具备良好的可维护性和可扩展性，同时为软件团队提供系统层面的技术支持和指导。
1、可视化界面开发： a.设计并实现高性能、高保真的图像/视频流实时显示模块（支持多路摄像头输入）； b.开发感知结果显示组件（如：2D/3D目标检测框、车道线、可行驶区域、点云渲染、轨迹预测等），确保渲染准确、流畅； c.构建实时性能监控面板，直观展示系统状态、资源占用、算法指标等关键数据（图表、仪表盘等）； d.实现人机交互 (HMI) 控件：包括但不限于地图操作（缩放、平移、视角切换）、时间轴控制、场景选择、图层管理、视图切换等； e.开发数据录制与回放控制功能按钮及状态指示界面； 2、交互与用户体验： a.设计并实现流畅、直观的用户交互逻辑，提升工程师的操作效率和工具易用性； b.确保界面响应迅速，尤其在处理大规模实时数据流时保持良好的性能； c.关注用户反馈，持续优化工具链的用户体验； 3、工程化与协作： a.使用现代前端框架和最佳实践进行模块化、组件化开发，保证代码质量和可维护性； b.与后端工程师紧密协作，定义高效的数据通信接口 (API/WebSocket)，确保前后端数据流稳定可靠； c.与算法工程师、测试工程师、产品经理有效沟通，理解需求并将其转化为技术实现； d.编写清晰的技术文档和接口文档； 4、性能与可靠性： a.优化前端渲染性能，解决大数据量、高频率更新带来的性能瓶颈； b.确保工具链的高可靠性和稳定性，特别是在长时间运行和数据录制场景下； c.开发必要的测试用例，参与前端自动化测试建设；
工作职责： 1、负责智能车舱软件测试平台新功能开发，使测试平台能根据需求完整自动化测试； 2、掌握相关软件测试技能熟悉团队测试方法，根据实际需求优化测试平台； 3、负责维护现有测试平台功能，解决测试平台中出现的bug； 4、负责编写相关培训文档，指导相关人员使用测试功能；
1、负责城区复杂交通场景下的在线建图算法开发工作，对来源于感知输出的车道线、红绿灯、交通标志等元素进行局部的矢量与拓扑地图构建； 2、负责在线地图与离线地图的融合开发工作，将行业内的多源地图如：HDMap、LDMap、SDMap等与在线地图进行融合，生成全局导航地图； 3、结合实际业务需求，对在线建图算法进行针对性的设计和优化，提升算法在地图精度、实时性、鲁棒性等方面的性能表现，以满足智能驾驶车辆在城区环境下的高精度地图需求。
1. 负责智能车舱AI算法模型的量化部署、芯片适配与性能优化； 2. 参与AI模型算子开发、前处理、后处理及SDK底层代码工程化开发； 3. 参与座舱AI新功能研发，并在主流SoC平台实现量产落地，优化资源占用与推理性能；