商汤仿真测试工程师
任职要求
1、本科以上学历，计算机、车辆工程、数学、自动化等相关专业 2、熟练使用linux系统，掌握良好的Python编程技术 3、熟悉自动驾驶L2~L3产品行泊功能和自动驾驶行泊系统架构设计 4、熟悉自动驾驶发版测试流程，了解上下游链路 5、熟悉常用的相关仿真软件或开源仿真平台(包括且不限于Apollo/TD/Sumo/CarSim/CarMaker)， 至少有SIL仿真测试或者智驾行业量产项目实践经验 6、有海量数据处理分析经验，熟悉Hadoop，Hive，Spark等大数据处理平台优先 7、良好的解决问题能力和团队协作能力
工作职责
1、负责自动驾驶系统的功能测试，包括测试方案设计，测试用例编写以及分析报告; 2、利用历史数据和虚拟环境构建自动驾驶仿真运行环境，实现自动驾驶闭环测试，并可视化相关调试信息 3、构建完善仿真场景库，挖掘或生成对自动驾驶系统有挑战性的场景 4、为自动驾驶算法面临的验证和评测问题提供基于仿真的技术解决方案，加速自动驾驶算法选代
1. 负责自动驾驶问题的分析，包括感知、预测、规划、控制等模块问题的分析和仿真场景库的构建; 2. 根据自动驾驶车辆的运行设计域（ODD）设计Worldsim仿真测试用例，并在场景编辑软件中实现为具体测试场景用例； 3. 采用Logsim方式建立自动驾驶仿真测试场景库，设置评价规则（Metrics），并对仿真测试结果进行监控和分析； 4. 对仿真、路测问题进行问题分析和分类，跟进问题的闭环，输出仿真测试报告。
1. 负责自动驾驶问题的分析，包括感知、预测、规划、控制等模块问题的分析和仿真场景库的构建; 2. 3DGS端到端闭环仿真测试场景集的构建和维护； 3. 根据自动驾驶车辆的运行设计域（ODD）设计Worldsim仿真测试用例，并在场景编辑软件中实现为具体测试场景用例； 4. 采用Logsim方式建立自动驾驶仿真测试场景库，设置评价规则（Metrics），并对仿真测试结果进行监控和分析； 5. 对仿真、路测问题进行问题分析和分类，跟进问题的闭环，输出仿真测试报告。
1.基于智能驾驶场景仿真器、动力学模型、实时处理系统与自动化系统构建完整的HIL联合仿真系统 2.负责公司测试平台的前端架构设计，理解其功能和性能要求，构建高阶智能驾驶HIL/回灌测试平台的基础设施，确保测试平台的稳定运行和持续改进 3.设计并优化高阶智能驾驶的场景库与评测系统，包括真值匹配、数据关联、查询、数据关联、数据挖掘 4.负责虚拟场景库和路采场景库的系统方案设计，具体包括基于OpenDRIVE、OpenScenario标准的场景编辑、分类、泛化与可视化 5.开发智能驾驶的测试评估算法，基于测试评估结果生成可视化图表和报告
【工作职责】 场景化测试开发 1、构建场景分类体系，设计覆盖ODD边界的测试用例。优化参数化场景生成工具，实现Corner Case的自动化挖掘。建立场景有效性评估模型，优化场景库的分布合理性。 2、自动化测试体系，构建基于CI/CD的自动化测试流水线（Jenkins+Robot Framework）。开发测试结果自动分析工具（关键指标自动提取/可视化看板）。设计测试充分性评估模型（MC/DC覆盖度分析）并能正向给出场景测试准出标准。 3、负责自动驾驶系统的行车及泊车场景功能测试，包括测试方案设计，测试用例编写、场景库生成、Metrics自动化开发以及测试分析并生成测试报告。为自动驾驶算法面临的验证和评测问题提供基于仿真的技术解决方案，加速自动驾驶算法迭代。