商汤仿真测试工程师
任职要求
1、本科以上学历，计算机、车辆工程、数学、自动化等相关专业 2、熟练使用linux系统，掌握良好的Python编程技术 3、熟悉自动驾驶L2~L3产品行泊功能和自动驾驶行泊系统架构设计 4、熟悉自动驾驶发版测试流程，了解上下游链路 5、熟悉常用的相关仿真软件或开…
工作职责
1、负责自动驾驶系统的功能测试，包括测试方案设计，测试用例编写以及分析报告; 2、利用历史数据和虚拟环境构建自动驾驶仿真运行环境，实现自动驾驶闭环测试，并可视化相关调试信息 3、构建完善仿真场景库，挖掘或生成对自动驾驶系统有挑战性的场景 4、为自动驾驶算法面临的验证和评测问题提供基于仿真的技术解决方案，加速自动驾驶算法选代
1. 调研评估算法的可实现性、资源开销、性能指标； 2. 完成算法的软件工程化，用Python/C++实现算法原型； 3. 搭建算法仿真测试工程/研究平台，降低算法复杂度和资源开销，完成算法的硬件优化； 4. 协助芯片工程师完成算法硬件实现、功能验证和性能调优；
1. 根据小米自动驾驶产品功能、架构和技术要求，进行测试系统方案的设计，完成基础软件通信（Ethernet、CAN-FD等）、诊断（数据读写、标定服务、OTA、故障检测）和自动驾驶功能（行车、泊车、主动安全）相关功能的高效测试。 2. 依据产品与系统需求文档，编写并评审基础软件和HIL仿真测试用例，搭建多种测试场景，满足功能、性能、故障注入和可靠性测试等多种测试需求，确保测试用例对功能需求的全面覆盖。 3. 推进台架测试能力提升，包括编写与优化测试脚本与自动化工具框架，提升团队自动化测试效率与质量，密切关注自动驾驶领域的前沿发展动态，引入新的自动化测试方法、先进的测试工具和创新技术，持续优化提升团队现有能力，充分覆盖并满足功能安全、预期功能安全、法规和行业准入等测试需求。 4. 根据车型开发和项目需求，制定详细的台架测试计划与测试方案，明确各个阶段的里程碑、资源需求与时间安排，推进测试工作保质保量完成，确保测试工作与项目开发需求紧密配合。 5.与研发、质量、整车等部门密切合作，协调测试计划和测试进度，及时发布测试报告并推进测试问题解决。
1. 负责自动驾驶问题的分析，包括感知、预测、规划、控制等模块问题的分析和仿真场景库的构建; 2. 根据自动驾驶车辆的运行设计域（ODD）设计Worldsim仿真测试用例，并在场景编辑软件中实现为具体测试场景用例； 3. 采用Logsim方式建立自动驾驶仿真测试场景库，设置评价规则（Metrics），并对仿真测试结果进行监控和分析； 4. 对仿真、路测问题进行问题分析和分类，跟进问题的闭环，输出仿真测试报告。
1. 基于产品功能开发需求，设计、建设和维护智能驾驶HIL测试系统或数据回灌测试系统，开发各类智驾传感器仿真模块，满足智驾功能安全、预期功能安全、法规准入等测试需求。 2. 依据产品与系统需求文档，编写并评审智驾仿真测试用例，搭建与管理测试场景集，满足功能、性能、故障注入和可靠性测试等多种测试需求，确保测试对功能需求的全面覆盖。 3. 推进台架测试能力提升，包括编写与优化自动化工具框架，提升团队自动化测试效率与质量，持续提升组织技术能力。 4. 与研发、质量、整车等部门密切合作，推进测试计划和测试执行进度，及时发布测试报告并推进测试问题解决。 5. 关注自动驾驶领域的前沿发展动态，引入新的自动化测试方法、先进的测试工具和创新技术，改进现有测试工具和方法，满足多种测试场景需求。