小米智能驾驶-仿真测试工程师
社招全职3年以上A71067地点:上海状态:招聘
任职要求
1. 本科及以上学历,计算机、电子、自动化、车辆等相关专业,本科5年或硕士3年以上工作经验,有车载软件测试管理或测试开发相关经验者优先。 2. 熟练掌握至少一种HIL仿真测试工具,如dSPACE、NI等,熟练使用VTD、Prescan等仿真软件。 3. 熟悉C/C++或Python编程语言,具备良好的编程能力,能够设计和开发数据回灌工具链、自动化脚本和测试框架,熟练进行Ros Bag解析、数据格式转换、场景重构等操作,具备快速排查算法与数据一致性问题的能力。 4. 具备较强的学习能力、自驱力和团队合作精神,能快速适应新技术,推动自动驾驶测试技术的不断创新,与各团队紧密配合,高效推进项目落地。
工作职责
1. 基于产品功能开发需求,设计、建设和维护智能驾驶HIL测试系统或数据回灌测试系统,开发各类智驾传感器仿真模块,满足智驾功能安全、预期功能安全、法规准入等测试需求。 2. 依据产品与系统需求文档,编写并评审智驾仿真测试用例,搭建与管理测试场景集,满足功能、性能、故障注入和可靠性测试等多种测试需求,确保测试对功能需求的全面覆盖。 3. 推进台架测试能力提升,包括编写与优化自动化工具框架,提升团队自动化测试效率与质量,持续提升组织技术能力。 4. 与研发、质量、整车等部门密切合作,推进测试计划和测试执行进度,及时发布测试报告并推进测试问题解决。 5. 关注自动驾驶领域的前沿发展动态,引入新的自动化测试方法、先进的测试工具和创新技术,改进现有测试工具和方法,满足多种测试场景需求。
包括英文材料
学历+
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
脚本+
[英文] Scripting language
https://en.wikipedia.org/wiki/Scripting_language
https://zhuanlan.zhihu.com/p/571097954
一个脚本通常是解释执行而非编译。脚本语言通常都有简单、易学、易用的特性,目的就是希望能让程序员快速完成程序的编写工作。
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
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社招2年以上自动驾驶
1. 深入理解智能驾驶各模型算法,深度嵌入研发团队,设计评测方案、指标体系,回测策略等,并进行测试用例编写、评审、执行,分析指标变化和badcase,出具测试报告,持续跟进算法进展和问题验证; 2. 模型评测集方案构建,跟数据组配合采集、标注测试集; 3. 负责搭建算法测试环境和平台,编写自动化测试脚本; 4. 协助算法开发人员分析算法结果,抽象问题域; 5. 设计算法质量保证流程,推进算法指标迭代。

社招1年以上
Base城市:广州 工作内容: 参与测试规范化流程搭建; 参与软件模块需求定义和方案设计,根据需求文档,设计验证方案,编写测试用例,在仿真环境或路测中执行测试用例; 深入了解智能驾驶系统某模块实现逻辑/原理,对测试遇到的问题进行分析反馈,提出改进建议,反馈给相关功能开发部门并协助/推动相关问题解决;
更新于 2025-09-18

社招测试开发
1.基于智能驾驶场景仿真器、动力学模型、实时处理系统与自动化系统构建完整的HIL联合仿真系统 2.负责公司测试平台的前端架构设计,理解其功能和性能要求,构建高阶智能驾驶HIL/回灌测试平台的基础设施,确保测试平台的稳定运行和持续改进 3.设计并优化高阶智能驾驶的场景库与评测系统,包括真值匹配、数据关联、查询、数据关联、数据挖掘 4.负责虚拟场景库和路采场景库的系统方案设计,具体包括基于OpenDRIVE、OpenScenario标准的场景编辑、分类、泛化与可视化 5.开发智能驾驶的测试评估算法,基于测试评估结果生成可视化图表和报告
更新于 2025-04-27