商汤IAG-智能驾驶-结构工程师
任职要求
任职条件
①本科及以上学历，机械设计、机电一体、车辆工程等相关专业；
②2年以上汽车电子、工程机械、消费电子等产品结构设计经验，有智能驾驶行业结构设计经验者优先；
③熟练使用SolidWorks/Creo/CATIA/AutoCAD等设计软件，绘制三维模型及工程…工作职责
负责智能驾驶产品传感器、设备的布置、FOV视野仿真； 负责智能驾驶车辆改装的支架、外壳等结构设计工作； 负责智能驾驶自研产品的结构方案设计，支架、外壳的样品、量产开模结构设计 工作； 整理技术文献并撰写结构设计文档、装配工艺指导等。
1.负责将智驾算法团队研发的云端大模型（如感知模型、自动标注模型）进行高效的部署、优化与服务化。 2.设计并实现高性能的模型推理服务，保障其高可用与低延迟； 3.运用模型压缩、编译优化及算子融合等技术，显著提升模型在GPU集群上的推理效率与资源利用率； 4.构建并维护一体化的模型部署与监控平台。
1. 负责自动驾驶泊车场景中，基于视觉、超声、IMU、轮速等多种传感器的感知融合算法研发工作； 2. 负责基于多传感器的Freespace区域融合、边界生成以及动态障碍物处理工作； 3. 负责车位融合工作，包括车位的跟踪、优化、属性判定等工作； 4. 负责融合算法在产品线的部署优化与精度对齐工作，与共同完成量产项目的交付。
1.负责自动驾驶功能在HMI的可视化呈现和交互实现，协调地图/感知/规控/sensor的数据处理； 2.协同产品、自动驾驶其他团队，进行需求可行性评审和方案实现； 3.基于回放/仿真/调试工具，处理现场，测试反馈的显示问题；
1. 城区功能规划算法开发与优化： 负责智能驾驶车辆在城区复杂交通环境下的规划算法开发与优化工作，重点聚焦于 C - NOP（城市导航辅助驾驶）功能，确保车辆在城区道路能够实现安全、高效、舒适的自动驾驶。 深入研究城区交通场景的特点和需求，包括但不限于路口转弯、变道超车、跟车行驶、交通信号灯识别与响应等，设计合理的规划算法架构，实现车辆在各种场景下的最优路径规划和行为决策。 基于大量的实际交通数据和模拟场景，不断优化规划算法，提高算法的准确性和鲁棒性，以应对城区多样化的交通状况和复杂的道路环境，确保车辆在不同工况下都能做出正确的行为决策。 2. 团队管理与技术指导 作为城区功能开发团队的leader，带领规划算法团队完成项目目标，制定团队的工作计划和任务分配，合理安排团队成员的工作，确保项目按时、高质量交付。 为团队成员提供技术指导和支持，帮助解决算法开发过程中遇到的技术难题，提升团队整体技术水平和研发能力，促进团队成员的技术成长和职业发展。 组织团队内部的技术交流和分享活动，鼓励团队成员之间的合作与创新，营造良好的团队氛围，提高团队的凝聚力和战斗力。 3. 跨部门协作与沟通 与感知、预测、控制等其他智能驾驶团队紧密合作，确保规划算法与各模块之间的无缝对接和协同工作，共同推动城区功能的开发和优化。 与产品、测试、质量等部门保持密切沟通，了解产品需求和市场反馈，根据测试结果和用户意见及时调整和优化规划算法，确保产品满足用户需求和市场期望。