商汤IAG-智能驾驶-端到端模型算法工程师

1、基于相机图像特征、IMU、轮速、感知语义的SLAM定位建图算法开发； 2、建图和定位相关测试问题分析、短线和长线解决方案的制定并推进解决； 3、定位建图模块的指标迭代，稳定性提升，corner case解决和精度指标优化； 4、配合上下游分析SLAM相关问题，协同上下游一起完成SLAM算法项目。

1、参与端到端自动驾驶规控算法开发； 2、调研前沿的端到端自动驾驶规控算法； 3、对算法模块性能进行调优，提高运行效率； 4、优化代码鲁棒性，确保算法在各种环境下的安全运行。

1、参与智能驾驶端到端模型的开发工作，包括但不限于数据处理、模型设计、训练和优化等环节，提升模型在复杂交通场景下的感知、决策和控制能力； 2、结合实际业务需求，对端到端模型进行针对性的优化和调整，确保模型能够准确、高效地处理智能驾驶中的各种任务，如目标检测、车道线识别、行为预测等； 3、参与两段式端到端业务和一端式端到端业务的探索和实践，深入了解不同业务模式的特点和需求，为团队在业务模式选择和优化方面提供有价值的见解和建议；

1、参与端到端自动驾驶规控算法开发； 2、调研前沿的端到端自动驾驶规控算法； 3、对算法模块性能进行调优，提高运行效率； 4、优化代码鲁棒性，确保算法在各种环境下的安全运行。