商汤元萝卜-机器人技术支持工程师
任职要求
1、本科以上学历，3年以上软件技术支持FAE相关工作经历。 2、熟练学握C/C++、Java、Python编程语言。 3、具备良好的沟通能力和问题分析解决能力。 4、英语C…
工作职责
1、快速响应国内外客户使用过程中遇到的软硬件问题，能够对故障进行诊断、根因溯源，提供解决方案。 2、负责下棋机器人售后技术支持对接，作为产品技术支持专家，开展售后和销售人员的培训工作。 3、汇总收集客户问题及需求，完善FAQ知识库，与产研团队紧密合作，改进完善产品质量，提升客户满章度。 4、常用售后工具软件的开发和维护，熟练AI大模型工具提高技术支持和服务效率。
1. 软件架构设计：负责机器人软件架构设计，基于ROS2框架设计并实现各功能模块，保障系统高效稳定运行。 2. 任务管理与调度：开发机器人任务决策与调度逻辑，通过状态机或行为树协调机械臂、移动底盘、视觉等模块完成复杂任务。 3. 模块集成测试：集成视觉感知、底盘控制、机械臂控制、语音/语言处理等算法模块，开展系统测试与调试，确保功能正常与数据准确。 4. 性能优化与维护：优化机器人软件的系统性能与稳定性，改进ROS2通信机制配置、并行处理及内存管理能力，持续迭代并维护软件版本。 5. 开发工具与文档：搭建开发工具链与仿真环境（如Gazebo等），编写测试用例及技术文档等，支持机器人的产品部署与升级。
1.环境感知与目标识别：基于深度相机（如RealSense）的RGB-D数据，开发实时环境感知算法，实现家庭场景下的目标检测、图像分割、物体识别（如餐具、家具）及场景理解。 2.三维视觉与抓取支持：利用点云数据研发物体姿态估计、三维重建算法，为机械臂抓取提供精准位姿信息，优化抓取点检测。 3.视觉SLAM与定位（可选）：实现视觉SLAM算法，融合多传感器数据（如IMU），构建室内环境地图并支持机器人自主导航与定位。 4.多模态融合与系统集成：协同控制与算法团队，将视觉感知结果与语言指令、控制策略结合，为视觉-语言-行动模型提供输入，并适配ROS2等机器人系统。 5.算法优化与创新：跟踪前沿视觉算法（如Transformer、基础模型），针对嵌入式平台（如Jetson）进行模型压缩、推理加速，提升实时性与鲁棒性。
1.系统搭建与集成：负责机器人嵌入式计算平台（如Jetson）的部署，集成操作系统、开发环境及深度相机、机械臂控制器等硬件，搭建稳定的软硬件基础。 2.接口开发与调试：开发并调试机器人与外部设备（如摄像头、电机）的通信接口与驱动程序，确保各传感器和执行器在ROS2框架下协同工作。 3.性能优化与算法部署：优化ROS2在嵌入式平台上的运行性能，管理内存与GPU资源。协助算法工程师部署并优化视觉识别、路径规划等算法模块（如使用TensorRT加速）。 4.系统联调与维护：主导机器人整机的软硬件联调，实时监控系统状态，快速定位并解决通信中断、驱动异常等故障，提升整机可靠性。 5.技术文档编写：编写系统搭建流程、接口说明等技术文档，为团队协作和项目维护提供支持。
1、模型复现与实现：复现当前主流的开源VLA模型(如GR00T/ π0.5/SmoIVLA/WALL-OSS等)，确保算法正确性和性能。 2、系统集成与测试：将VLA模型集成到公司机器人平台，设计并执行测试方案，评估模型在真实环境中的感知、推理与执行能力。 3、算法优化与创新：针对机器人具体应用场景，对VLA模型进行微调、优化及创新，提升其在复杂环境下的适应性和鲁棒性。 4、多模态数据处理：处理视觉、语言和动作数据，构建和优化训练数据集，支持模型的训练和评估。 5、技术跟踪与报告：跟踪VLA领域的最新研究进展，撰写技术报告，并参与团队技术讨论与分享。