商汤元萝卜-机器人软件工程师

1.参与AI机器人产品场景分析，需求对接细化，系统分析和设计。 2.负责AI机器人终端软件的框架设计，核心模块的功能开发与调试。 3.支持AI机器人的性能优化和生产上线。

1、快速响应国内外客户使用过程中遇到的软硬件问题，能够对故障进行诊断、根因溯源，提供解决方案。 2、负责下棋机器人售后技术支持对接，作为产品技术支持专家，开展售后和销售人员的培训工作。 3、汇总收集客户问题及需求，完善FAQ知识库，与产研团队紧密合作，改进完善产品质量，提升客户满章度。 4、常用售后工具软件的开发和维护，熟练AI大模型工具提高技术支持和服务效率。

1.根据产品的需求分析，对运控方案进行选型，设计原型，并进行验证分析，设计最优的方系统。 2.主要负表对产品的运控系统进行架构设计，负表核心模块的开发，并进行调试和验证。 3.参与产品生产和售后过程中问题的分析、改进方案的设计和问题的解决验证。

1. 运动控制框架搭建：负责机器人机械臂运动控制算法的研发与实现，构建完整的轨迹规划、运动学与动力学控制框架。 2. 路径规划与避障：设计机械臂在家庭环境中的运动路径规划与避障策略，确保其在复杂场景中安全、平稳运行。 3. 经典控制实现：运用传统控制方法（如PID、力/阻抗控制）实现关节控制与力反馈调节，提升机械臂操作稳定性。 4. 智能学习控制：引入模仿学习与强化学习技术，开发机械臂的复杂操作技能，并通过人类示教或模拟自学习，逐步掌握高难度的动作，并训练持续优化。 5. 仿真训练与实物验证：搭建仿真测试环境（如Gazebo、PyBullet），进行算法验证与迭代，并完成实物部署与调试。 6. 系统集成协作：与视觉、软件等团队协作，集成视觉引导、ROS2系统等功能，确保控制模块与整体系统高效协同。