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商汤智慧零售-具身智能算法开发工程师

社招全职算法工程地点:上海状态:招聘

任职要求


1. 扎实的机器学习基础: 熟悉深度学习强化学习计算机视觉自然语言处理等领域的经典算法,并具备丰富的实践经验。
2. VLA或相关经验: 具有 VLA、视觉-语言模型 (VLM) 或视觉-动作模型 (VAM) 的研发经验,有利用大规模多模态数据训练模型的实际项目经验者优先。
3. 具身智能经验: 熟悉机器人操作系统 (ROS),具备机器人硬件相关的开发经验,如控制算法、传感器数据处理(RGB-D相机、IMU等)以及机械臂控制等。
数据闭环经验: 具有构建具身智能数据闭环系统的相关经验,了解如何高效地采集、处理和利…
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工作职责


1. VLA模型研发: 参与或主导 VLA 模型的架构设计、训练和优化,提升模型在多模态理解和具身任务执行中的性能。
2. 数据闭环建设: 负责具身智能所需的数据采集、标注和处理流程,构建高效的数据闭环系统,以持续优化模型。你将探索新的数据获取方式,包括但不限于利用机器人自身进行自动化数据采集。
3. 具身技能开发: 将 VLA 模型部署到实际机器人平台上,解决模型与机器人硬件之间的集成和适配问题。开发和调试机器人技能,使其能够完成抓取、放置、操作工具等复杂任务。
4. 算法优化与落地: 持续关注具身智能领域的最新研究成果,并将前沿算法应用到实际产品中,解决技术挑战,推动产品性能的迭代升级。
包括英文材料
机器学习+
深度学习+
强化学习+
OpenCV+
NLP+
算法+
ROS+
Python+
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-负责百度旗下内容生态智慧运营以及生态治理方向的研发工作 -对现有系统不足进行分析,找到目前系统瓶颈,改进相关架构,提高系统性能 -负责核心技术的研究、实现和优化 -快速学习互联网相关领域的新产品与新技术,并运用到相关产品研发中

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