商汤26届AI领航员-智慧零售具身智能算法开发工程师

任职要求

1. 扎实的机器学习基础： 熟悉深度学习、强化学习、计算机视觉和自然语言处理等领域的经典算法，并具备丰富的实践经验。
2. VLA或相关经验： 具有 VLA、视觉-语言模型 (VLM) 或视觉-动作模型 (VAM) 的研发经验，有利用大规模多模态数据训练模型的实际项目经验者优先。
3. 具身智能经验： 熟悉机器人操作系统 (ROS)，具备机器人硬件相关的开发经验，如控制算法、传感器数据处理（RGB-D相机、IMU等）以及机械臂控制等。
数据闭环经验： 具有构建具身智能数据闭环系统的相关经验，了解如何高效地采集、处理和利用机器人交互数据。
4. 编程能力： 精通 Python，熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等主流深度学习框架，具备良好的代码风格和工程化能力。
5. 创新与学习能力： 对具身智能领域充满热情，具备强大的独立思考和解决问题的能力，能够快速学习和掌握新知识。

加分项
1. 在机器人学、计算机视觉、自然语言处理等顶级会议或期刊（如 ICLR, NeurIPS, ICML, CVPR, ICCV, ECCV, CoRL 等）上发表过相关论文。
2. 有开源项目贡献者。
3. 有具身智能相关的实际产品开发经验。

工作职责

1. VLA模型研发： 参与或主导 VLA 模型的架构设计、训练和优化，提升模型在多模态理解和具身任务执行中的性能。
2. 数据闭环建设： 负责具身智能所需的数据采集、标注和处理流程，构建高效的数据闭环系统，以持续优化模型。你将探索新的数据获取方式，包括但不限于利用机器人自身进行自动化数据采集。
3. 具身技能开发： 将 VLA 模型部署到实际机器人平台上，解决模型与机器人硬件之间的集成和适配问题。开发和调试机器人技能，使其能够完成抓取、放置、操作工具等复杂任务。
4. 算法优化与落地： 持续关注具身智能领域的最新研究成果，并将前沿算法应用到实际产品中，解决技术挑战，推动产品性能的迭代升级。