商汤IAG-智能驾驶-资深融合算法专家
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、自动化，信息，数学等专业；
2、5年以上自动驾驶/车路协同后处理融合相关经验。
3、熟练使用 C++/Python，具备扎实的数据结构与算法基础；
4、深入理解多传感器/多源信…工作职责
1、负责智驾云端融合算法总体方案设计与核心模块研发，包括多源数据（车辆端感知结果、轨迹、地图、交通与路侧感知等）的时空对齐、关联与融合建模； 2、主导云端目标融合、轨迹预测、风险评估与全局路径/策略生成，并与车端算法形成闭环。构建大规模数据融合与评估体系，支撑模型真值生产融合优化； 3、推进融合算法在云端分布式架构上的高可用、高性能部署，参与平台技术规划与演进，提高团队整体技术水平；
1、负责智能驾驶核心模块（感知/预测/决策）云端算法设计与优化，主导云端方案、云端建模、云端训练完整闭环，对精度、鲁棒性和实时性指标负责； 2、解决复杂长尾场景云端问题，推动数据闭环与工程落地，并在团队中承担技术负责人角色；
1、可视化界面开发： a.设计并实现高性能、高保真的图像/视频流实时显示模块（支持多路摄像头输入）； b.开发感知结果显示组件（如：2D/3D目标检测框、车道线、可行驶区域、点云渲染、轨迹预测等），确保渲染准确、流畅； c.构建实时性能监控面板，直观展示系统状态、资源占用、算法指标等关键数据（图表、仪表盘等）； d.实现人机交互 (HMI) 控件：包括但不限于地图操作（缩放、平移、视角切换）、时间轴控制、场景选择、图层管理、视图切换等； e.开发数据录制与回放控制功能按钮及状态指示界面； 2、交互与用户体验： a.设计并实现流畅、直观的用户交互逻辑，提升工程师的操作效率和工具易用性； b.确保界面响应迅速，尤其在处理大规模实时数据流时保持良好的性能； c.关注用户反馈，持续优化工具链的用户体验； 3、工程化与协作： a.使用现代前端框架和最佳实践进行模块化、组件化开发，保证代码质量和可维护性； b.与后端工程师紧密协作，定义高效的数据通信接口 (API/WebSocket)，确保前后端数据流稳定可靠； c.与算法工程师、测试工程师、产品经理有效沟通，理解需求并将其转化为技术实现； d.编写清晰的技术文档和接口文档； 4、性能与可靠性： a.优化前端渲染性能，解决大数据量、高频率更新带来的性能瓶颈； b.确保工具链的高可靠性和稳定性，特别是在长时间运行和数据录制场景下； c.开发必要的测试用例，参与前端自动化测试建设；
1. 负责自动驾驶泊车场景中，基于视觉、超声、IMU、轮速等多种传感器的感知融合算法研发工作； 2. 负责基于多传感器的Freespace区域融合、边界生成以及动态障碍物处理工作； 3. 负责车位融合工作，包括车位的跟踪、优化、属性判定等工作； 4. 负责融合算法在产品线的部署优化与精度对齐工作，与共同完成量产项目的交付。
1、负责城区复杂交通场景下的在线建图算法开发工作，对来源于感知输出的车道线、红绿灯、交通标志等元素进行局部的矢量与拓扑地图构建； 2、负责在线地图与离线地图的融合开发工作，将行业内的多源地图如：HDMap、LDMap、SDMap等与在线地图进行融合，生成全局导航地图； 3、结合实际业务需求，对在线建图算法进行针对性的设计和优化，提升算法在地图精度、实时性、鲁棒性等方面的性能表现，以满足智能驾驶车辆在城区环境下的高精度地图需求。