商汤IAG-智能驾驶-仿真引擎工程师
任职要求
1. 精通常见的建模与仿真，熟练掌握Linux平台上现代C++/Python 编程语言；
2. 精通车辆动力学核心原理，能独立完成车辆动力学相关仿真模块的代码开发、模型搭建与性能优化；
3. 熟悉智能驾驶核心算法的功能逻辑与实现…工作职责
1. 负责公司自动驾驶相关动力学仿真能力建设。开发优化核心动力学模型（如悬架、轮胎、动力、传动、转向等车辆动力学模型）； 2. 评估并集成业界主流物理引擎或专业动力学软件（CarSim、CarMaker等），并根据仿真需求二次开发； 3. 将车辆动力学仿真模块与智能驾驶核心算法集成，完成高效调试与验证； 4. 与算法开发、测试、引擎开发等紧密协作，不断提升仿真实车一致性，满足算法在仿真中回归验证问题的需求； 5. 根据项目需求，持续改进车辆动力学仿真开发流程，确保项目按时高质量交付。
1、全面负责智驾云端工程体系建设与落地，包括数据闭环、数据平台、标注平台和仿真平台等核心系统的架构设计与迭代； 2、主导云端与车端的整体技术方案和接口规范，确保数据采集、上传、清洗、标注、训练、评估、回放、仿真和下发的端到端闭环高效稳定； 3、对平台的可用性、扩展性、成本和交付节奏负责，推动云原生、自动化运维和质量体系建设; 4、协调算法、地图、车端、测试等多团队协作，进行资源规划、里程碑管理和风险把控，带领工程团队持续提升效率与产出；
负责智能驾驶产品传感器、设备的布置、FOV视野仿真； 负责智能驾驶车辆改装的支架、外壳等结构设计工作； 负责智能驾驶自研产品的结构方案设计，支架、外壳的样品、量产开模结构设计 工作； 整理技术文献并撰写结构设计文档、装配工艺指导等。
1.负责自动驾驶功能在HMI的可视化呈现和交互实现，协调地图/感知/规控/sensor的数据处理； 2.协同产品、自动驾驶其他团队，进行需求可行性评审和方案实现； 3.基于回放/仿真/调试工具，处理现场，测试反馈的显示问题；
1. 下游技术对接与接口管理 (核心)： - 作为感知团队的主要技术接口人，牵头与下游模块（规划、控制、定位、系统集成、测试验证等）团队的技术沟通、需求对齐和问题协调。 - 负责定义、维护和优化感知模块与下游模块之间的数据接口规范、通信协议和性能指标要求。 - 主导跨模块的联合调试、集成测试和问题复现，确保感知输出满足下游功能的需求。 2. 跨模块问题定位与解决 (核心)： - 牵头分析和定位由感知输出异常或性能不足引发的下游功能问题（如规划决策失误、控制不稳定、定位跳变等）。 - 运用系统级思维，结合日志分析、数据回灌、实车测试等手段，快速准确地溯源问题至感知模块的具体环节（传感器、算法、标定、融合等）。 - 组织并主导跨团队（感知、下游模块、测试）的问题攻关会议，制定解决方案和行动计划，并跟踪闭环。 3. 需求转化与系统设计支持： - 深入理解下游模块对感知能力的需求（精度、时延、鲁棒性、覆盖范围等），并将其转化和分解为具体的、可执行的感知系统或子模块的需求。 - 参与感知系统架构设计和模块划分，确保设计能够有效支持下游需求，并考虑接口的清晰性和可维护性。 - 评估感知技术方案变更对下游功能和整体系统性能的潜在影响。 4. 性能评估与协同优化： - 主导或深度参与感知输出对下游功能影响的量化评估（如感知精度对规划舒适度、控制精度的贡献度分析）。 - 基于系统级性能指标（如接管率、舒适度、安全性）和下游反馈，推动感知算法、后处理或接口的协同优化，提升端到端的自动驾驶表现。 - 定义和监控跨模块的关键性能指标。