商汤感知评测开发工程师
任职要求
任职要求： 1. 计算机，自动化，电子以及相关专业，本科及以上学历； 2. 熟练使用Linux操作系统，掌握C++或Python中一种编程语言； 3. 对…
工作职责
测试开发工程师 （上海） 工作职责： 1. 负责搭建感知子系统评测测试及评价体系，建立开发测试的优化闭环； 2. 负责搭建自动化测试平台，建立自动化评测测试集； 3. 根据产品规范拆解测试需求，设计感知子系统测试方案； 4. 负责对感知、建图、融合等算法进行评测并跟踪缺陷，包括感知检测性能评价以及Badcase评价； 5. 规划测试所需平台/工具，对接平台部门跟进工具的开发及验收；
岗位职责 1. 负责自动驾驶相关机器学习算法的工程化 2. 与算法团队对接，参与框架设计与关键技术预研 3. 负责SDK结构设计，关键模块编写与性能优化 4. 负责感知评测体系建设，负责相关平台设计和研发。
1.负责智能驾驶软件在环功能开发，搭建各模块评测体系，包括感知，预测，定位，传感器，规控等 2.建立智能驾驶评测用例库，负责评测体系在不同平台上的部署与应用，实现自动部署，自动触发，自动审核等功能 3.负责开发智能驾驶场景挖掘算法，实现数据自动化标注与corner case自动挖掘
1.深入理解自动驾驶感知/规控算法，深度嵌入研发/工具团队, 与项目一起推动算法性能优化; 2.负责包括自动驾驶仿真工具在内的算法评测链路有效性和质量验证，对评测链路输出的结果给出缺陷诊断和优化建议； 3.深入理解自动驾驶仿真引擎logsim/worldsim的底层实现原理，并向业务输出使用手册； 4.了解面向端到端自动驾驶仿真的行业先进技术，负责评估基于NeRF/3DGS场景重建仿真效果和基于World Model的数据合成效果，并进一步评估其是否可应用于量产项目的测试业务； 5.负责端到端自动驾驶算法评测方案制定，编写验证过程报告，面向测试业务输出明确的导向性结论； 6.提效内场评测方案有效性的验证过程，编写CI/CD自动化脚本； 7.负责对接仿真工具团队，输出可对外的验证报告，沟通、协调并管理好问题解决进度，具备一定推动能力；
1.深入理解自动驾驶感知/预测/环境融合/规控算法，深度嵌入研发团队 2.负责智能驾驶产品各模块算法测评体系内自动化测试框架的设计和开发工作, 与研发协作并指导团队完成测评体系搭建工作, 并不断完善和优化测评框架, 满足产品算法测评验证的需求; 3.负责智能驾驶数据闭环平台的测试开发和CI/CD流程搭建工作, 并开发测试流程,测试报告展示等工具; 4.负责内部测试工具规划、设计和开发，并持续进行工具优化, 帮助团队提高测试效率; 5.负责CI/CD测试流程搭建，完善代码管理，版本管理和配置管理; 6.协助完成版本算法评测工作并输出测试结论, 推动产品算法性能提升; 7.带领和指导团队成员完成感知算法测评的方案设计和框架开发工作, 包含GT生产, 自动化测评开发;