百度自动驾驶感知测试开发工程师（J84346）
任职要求
-计算机、软件工程等相关专业 -熟练使用python、C++等编程语言，有3年以上开发经验 -熟悉AI测试、算法评测、仿真测试和数据建设经验优先 -熟练使用linux系统 -对测试有浓厚的兴趣和丰富的经验，有很强的分析能力和定位问题的能力，熟悉自动驾驶系统优先 -良好的沟通与表达能力、思路清晰，较强的动手能力与逻辑分析能力
工作职责
-负责自动驾驶感知方向包括但不局限于障碍物感知算法、红绿灯感知算法等算法模块测试，对感知算法效果进行验证 -根据项目特点，进行测试设计与执行，开发测试与评测工具 -参与程序设计和问题跟踪工作，持续改善程序的设计缺陷 -探索技术创新，解决大规模数据测试相关技术问题
1.深入理解自动驾驶感知/预测/环境融合/规控算法，深度嵌入研发团队 2.负责智能驾驶产品各模块算法测评体系内自动化测试框架的设计和开发工作, 与研发协作并指导团队完成测评体系搭建工作, 并不断完善和优化测评框架, 满足产品算法测评验证的需求; 3.负责智能驾驶数据闭环平台的测试开发和CI/CD流程搭建工作, 并开发测试流程,测试报告展示等工具; 4.负责内部测试工具规划、设计和开发，并持续进行工具优化, 帮助团队提高测试效率; 5.负责CI/CD测试流程搭建，完善代码管理，版本管理和配置管理; 6.协助完成版本算法评测工作并输出测试结论, 推动产品算法性能提升; 7.带领和指导团队成员完成感知算法测评的方案设计和框架开发工作, 包含GT生产, 自动化测评开发;
1. 深度参与自动驾驶感知 / 规控算法评测全流程，与研发团队紧密协作，负责智能驾驶产品算法测评方案设计、测试计划制定及测试用例开发，覆盖行车、泊车等高阶功能场景； 2. 负责算法仿真验证，基于SIL、HIL等仿真方案构建多维度测试数据（含实车路采与虚拟场景生成），并参与数据闭环平台的测试开发与流程优化，提升算法迭代效率； 3. 负责智能驾驶算法测评自动化框架设计，独立完成测试脚本编写（Python/C++ 优先），开发数据挖掘、指标可视化等测评工具，持续优化测试流程与报告输出能力，助力团队效率提升； 4. 负责执行测试用例并追踪缺陷，分析测试报告中的算法性能问题，输出改进建议；参与版本算法评测结论输出，推动感知 / 规控等模块性能优化。
1、牵头设计与开发 L4自动驾驶HIL/VIL 自动化测试平台的核心架构与工具链，确保其高可靠性、可扩展性和易维护性 2、独立负责 CI/CD Pipeline中自动化测试服务的构建、部署、监控与优化，保障测试服务7x24稳定高效运行，显著提升研发效 3、开发高性能、高复用性的自动化测试框架、工具及核心组件，解决HIL/整车台架测试中的复杂技术难题（如多域集成、时序同步、硬件交互、大规模测试管理等） 4、主导编写覆盖多域集成的复杂系统级自动化测试用例，具备深度调试定位测试失败根因的能力，并持续优化测试资产质量与执行效率 5、建立自动化测试开发规范与最佳实践，指导与赋能团队成员提升自动化脚本开发能力与质量意识
1.仿真测试方案设计与执行 基于需求文档和行业标准，设计涵盖功能场景、边缘案例和极端条件的仿真测试用例。 建立用例集并执行云仿真任务，分析结果并生成报告，定位问题根源。 2.测试策略与指标优化 定义并监控关键测试指标，确保算法正向迭代。 开发测试评估模型，量化系统性能提升，提出算法优化建议。 持续改进测试框架，提升测试效率和场景覆盖率，减少实车路测依赖。 3.跨团队协作与标准落地 与算法、系统工程师紧密合作，对齐测试需求与功能定义。 参与制定企业级测试流程规范，推动仿真-实车测试闭环验证